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电机和舵机频率的选择

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1970-1-1
发表于 2008-6-7 01:00:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先说的是电机,指定的电机频率最好不要超过10K,是不是在这个范围能越大越好,调速仅仅使用占空比?我如果把一个周期内的高电平时间指定,改变周期的调速效果会怎样?
然后是舵机,高电平是1.5ms那么底电平是不是取得越短越好,我指的是不要低于10ms
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发表于 2008-6-7 19:02:24 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

范围大调的越细!我们用的PWM是脉宽调制!我如果把一个周期内的高电平时间指定,改变周期应该也和那种PWM 调速是一样的不过你改变了调速的频率,电机频率
高电平是1.5ms那么底电平是不是取得越短越好,我指的是不要低于10ms?
要看你的实际情况的是不是轮子卡到车上了?大约有多少!舵机的频率100hz也是可以稳定工作的。200hz时候就会翁翁的响很容易坏的

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 楼主| 发表于 2008-6-7 21:54:28 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

如果我要是200hz控制多级的话,1.5ms高电平是不是仍然归零的?
再有就是,看到有人用锁相环来调速,想不通其中的道理,一个是脉宽调制,而PLL是指锁定频率,不只是如何实现的

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发表于 2008-6-9 22:58:00 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

电机用的33886用的5K
舵机用的50HZ

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发表于 2008-6-13 00:26:48 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

舵机1.5ms应该归零的,不管你是多少赫兹~~不过我也没试过,请懂行的人来说话~~哈

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发表于 2008-7-29 13:26:10 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

Re yhxiao321: 试过若干舵机,100Hz不能稳定工作,偶尔会在某一位置(非设定位置)附近做小幅振动。如果这个“偶尔”发生在比赛现场就完了。

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发表于 2008-11-2 21:18:48 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

很好看好看好看了回来会看了好看

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发表于 2008-12-9 01:22:38 | 显示全部楼层

RE:电机和舵机频率的选择

谢谢哈
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