求助: 带相位差的PWM输出

soxyh

用的是mc68hc908lj12芯片,用来控制VID29-05步进电机;手上有本北航的书,用mc68hc908sr12举的例子,有
专门的PWM相位控制寄存器,mc68hc908lj12d的资料中未有??怎样输出带相位差的PWM?盼指导?最好给段例子程序.
我的程序只让电机走了一步就不动了:
void pwm_out(uint data_1,uint data_2,uchar d_flag)
{
     T2SC=0x23;
     T2MODH=0x80;T2MODL=0x00;
    
     T2CH0H=(uchar)(data_1 / 256);
     T2CH0L=(uchar)(data_1 % 256);
     T2SC0=0x16;
     NOP()
     NOP()
     NOP()
     NOP()
     //PTB_PTB6=1TB_PTB7=1;
     NOP()
     NOP()
     NOP()
     NOP()
     T2CH1H=(uchar)(data_2 / 256);
     T2CH1L=(uchar)(data_2 % 256);
         
     T2SC1=0x16;
     T2SC=0x03;
    
     if(d_flag==1){
         PTB_PTB6=1TB_PTB7=0;
         NOP()       
     }
     else{
         PTB_PTB6=0TB_PTB7=1;
     }
}

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