一种机器人的寻迹算法

南蛮入侵

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人, 设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式, 提出了三个处理规
则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下, 用此算法也能得出行进方向, 控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到
干扰走错时, 机器人也能自动纠错。
Sensor - array are newly laid out for robot which is guided by the photoelectric sensors set.An algorithm of navigation is
provided which is combined in three rules according to the layout of sensors. Even if the track is complex,direction can be calculated
by the arithmetic,and the robot can be steered to follow the track.Errors can be corrected by robot when disturbs appears.
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xinxinxin321

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yalcy517

谢谢.............

lds-102293

xieixelea ...............

wintsky

值得研究

w8m8m8

好贴是要顶的！！

mc0511

谢谢楼主分享

buffalo818

顶一下，谢谢，呵呵。。。

yangfanwanli

顶！谢谢楼主的分享！

ywxk-103989

谢谢xie xie hao ren la