串口中断进不去？

suyong_yq

我想通过消息将接收到的字符从串口中断发到任务中，自定义了一个串口中断，在原有执行例程的前面加了发送消息的过程。可是测试的时候发现好像无法进入中断，不知道是安装中断错了还是其它怎么样，请大家帮忙看看。
#include "app_inc.h"


_pool_id uart_msg_pool;  // 定义一个供串口与任务消息通信的消息池

extern void isr_uart3(pointer user_isr_ptr);

void task_frame(uint_32 initial_data)
{
    _queue_id uart_msg_queue;  // 创建串口消息队列
    UART_MSG_STRUST_PTR msg_ptr;  // 定义一个消息指针
   
    MY_ISR_STRUCT_PTR  isr_ptr;  // 定义一个自定义中断指针
   
    uint_8 ch;  // 接收字符
   
    uint_8 frame_buf[64];  // 帧接收缓冲
    uint_32 index = 0; // 帧接收缓冲索引
    uint_8 frame_data_len;  // 帧通信长度
   
    MQX_FILE_PTR fp;
   
    printf(" TASK_FRAME START \n");
   
    // 创建并打开一个消息队列
    uart_msg_queue = _msgq_open(UART_MSG_QUEUE, 0); 
   
    // 创建一个消息池
    uart_msg_pool = _msgpool_create(sizeof(UART_MSG_STRUCT),
            UART_MSG_QUEUE_SIZE, 0, 0);
   
   
    // 安装一个新的串口中断
    isr_ptr = _mem_alloc_zero((_mem_size)sizeof(MY_ISR_STRUCT));
    isr_ptr->OLD_ISR_DATA = _int_get_isr_data(INT_UART3_RX_TX);
    isr_ptr->OLD_ISR =_int_get_isr(INT_UART3_RX_TX);
    _int_install_isr(INT_UART3_RX_TX, isr_uart3, isr_ptr);
   
    // 打开串口中断设备
    fp = fopen("ittyd:", (pointer) (IO_SERIAL_XON_XOFF | IO_SERIAL_TRANSLATION));
    if (!fp)
    {
        printf(" ITTYD CAN NOT BE OPENED \n");
    }
    else
    {
        printf(" ITTYD OPENED \n");
    }
   
   
    while (TRUE)
    {
        // 等待消息
        msg_ptr = _msgq_receive(uart_msg_queue, 0);
       
        printf( "receive msg \n");
       
        // 处理消息, 组帧
        // 帧首字符为FRAME_START_CHAR
        // 帧尾字符为FRAME_END_CHAR
        // 帧的有效数据最大长度为FRAME_MAX_SIZE
        // 帧有效字符的第一个指示帧有效数据长度，不包括本字符和首尾字符
        ch = msg_ptr->DATA;
       
        _msg_free(msg_ptr);
        printf("%d : %c\n", index, ch);
       
        if (index == 0)
        {
            if (ch == FRAME_START_CHAR)
            {
                frame_buf[index++] = ch;
            }
        }
        else if (index == 1)
        {
            frame_buf[index++] = ch;
           
            frame_data_len = ch - '0';
            if (frame_data_len > FRAME_MAX_SIZE)
            {
                index = 0;
            }
        }
        else if (index < frame_data_len+2)
        {
            frame_buf[index++] = ch;
        }
        else
        {
            if (ch == FRAME_END_CHAR)
            {
                for (index = 0; index < frame_data_len; index++)
                {
                    printf("%c", frame_buf[index+1]);
                }
                printf("\n");
                //_msgq_send();  // 发送帧消息
            }
            index = 0;
        }
       
    }
   
}

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

suyong_yq

// 自定义串口中断
void isr_uart3( pointer user_isr_ptr )
{
        MY_ISR_STRUCT_PTR  isr_ptr;
        UART_MSG_STRUST_PTR msg_ptr;  // 定义一个消息指针
printf("isr_uart3\n");                                       
        if (UART3_S1 & UART_S1_RDRF_MASK)
        {
                // 创建一条消息
                msg_ptr = (UART_MSG_STRUST_PTR)_msg_alloc(uart_msg_pool);
                msg_ptr->HEADER.TARGET_QID = _msgq_get_id(0, UART_MSG_QUEUE);
                msg_ptr->HEADER.SIZE = sizeof(MESSAGE_HEADER_STRUCT) +
                         strlen((char_ptr)(&(msg_ptr->DATA))) + 1;
                msg_ptr->DATA = UART3_D;
                _msgq_send(msg_ptr);
        }
       
        isr_ptr = (MY_ISR_STRUCT_PTR)user_isr_ptr;
        (*isr_ptr->OLD_ISR)(isr_ptr->OLD_ISR_DATA);
       
}

suyong_yq

//=========================================================================
// 中断任务设定
// 自定义中断结构类型
typedef struct my_isr_struct
{
   pointer               OLD_ISR_DATA;  // 向ISR传递的参数
   void      (_CODE_PTR_ OLD_ISR)(pointer);  // ISR执行函数
   //_mqx_uint             TICK_COUNT;
   // pointer  ISR_RETURN_PTR;  // ISR回传参数指针
} MY_ISR_STRUCT, _PTR_ MY_ISR_STRUCT_PTR;
// 串口中断接收到的帧类型
typedef struct uart_msg_struct
{
        MESSAGE_HEADER_STRUCT   HEADER;
        uint_8 DATA;
} UART_MSG_STRUCT, _PTR_ UART_MSG_STRUST_PTR;
// 串口中断消息队列
#define UART_MSG_QUEUE        8
// 定义串口接收缓冲区长度
#define UART_MSG_QUEUE_SIZE   64
// 串口中断发出消息使用的消息池
extern _pool_id uart_msg_pool;
// 定义帧协议
#define FRAME_START_CHAR '#'
#define FRAME_END_CHAR   '*'
#define FRAME_MAX_SIZE   8

kap

open了再装自定义isr

caihua207

LZ，你中断中每收到一个字节就发送一个消息？

安

fp = fopen("ittyd:", (pointer) (IO_SERIAL_XON_XOFF | IO_SERIAL_TRANSLATION));
这里要注意，你选择的是串口3，不要开启错了串口。

kap

楼上不要误导。。。

安

版主，帮忙解决一下吧。

翱翔太空-423505

我也遇到相同问题，不知怎么解决？
 

翱翔太空-423505

现在解决没？ 共享一下可以吗？