S12dp512的AD采样和CAN联合工作的问题

zf2120100549

我想用AD采样得到的数值通过CAN传给上位机，但是一上电AD工作4、5秒钟后就不工作了，然后我把CAN那段程序注释掉，单独AD工作正常，再把AD程序注释掉，单独CAN工作正常，然后把这两个程序融合在一起，找了半天，发现只要注释掉定时器，AD采样就能连续采样，把定时器打开，不管是时钟实时中断还是用主定时器，都会出现AD工作一会就不采数了，这是怎么回事呀？求大神帮助。。。。
以下是时钟设置：
void ECT_init(void)
{
 
      TSCR1 = 0x80;
    TSCR2 = 0x80;
    
   //CRGINT=0x80; /* enable RTI interrupts */
   //RTICTL=0x59;
}
两种颜色是两种初始化方式，标志位我都进行了复位，把定时器注释掉AD就正常了，但是单独CAN用这定时器也没问题，为什么呀？

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安

//CRGINT=0x80; /* enable RTI interrupts */
这个应该放在下面，先配置后开启中断。你试试。

zf2120100549

我昨天折腾了一天，虽然找到问题所在，但是不知道为什么，就是AD采样程序里去掉一句话，见红色，如下：
void ADCvalue() {
                   
                    unsigned int temp;
                    ATD0CTL5=0x21;
                           
                 <span style="color: #ff0000">  【 while((ATD0STAT0&(16);
                        return temp;
                        
                     
}
就是我括起来的等待转换结束那句程序，去掉了就正常了，加上那句话采样一会儿会发现：采样结果寄存器里的数是刷新的，但是到主程序里就赋不出来，开始我怀疑这跟定时器中断间隔时间有关，因为定时器间隔时间长些出现那个问题的慢些，可能是不是和整个程序结构有关，或是单片机运行的速度不够。。。。