关于飞思卡尔单片机LIN总线的使用问题。

xsy_86

各位老大，最近刚搞完CAN总线，开始转战LIN总线。但LIN总线发现一头雾水，貌似连几个寄存器都没有，还是和SCI复用的。看了一些资料说LIN都是要使用飞思卡尔自己的API，然后再飞思卡尔的官网上下载了个FSL LIN Driver Package 4.1，但是发现根本用不来。这下怎么搞啊，完全没有头绪，各位搞过这些的老大们，能不能指点下...给点资料或者给点网上的下载链接。留个邮箱：xsy_86@163.com。

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xsy_86

怎么感觉网上找ＣＡＮ总线资料或者买ＣＡＮ总线书的一堆一堆的，但是搞ＬＩＮ　的就没有几个了，资料也不好找。咋回事啊？

xsy_86

我看FSL LIN Driver Package 4.1里面的文档将要使用LIN的API要先自己生成配置文件。而生成配置文件要先使用NCFTool工具，然后才能生成3个配置文件，lin_cfg.h,lin_cfg.c,lin_hw_cfg.c。但是要生成这3个配置文件前，先要搞一个后缀为npf的输入文件，我的单片机是MC9SX12SDP512，我想那个npf的输入文件应该是要根据单片机的不同自己写吧？但是怎么写呢？一头雾水...求高手指点。

安

LIN总线是基于串口做的,使用的时候也是要用支持LIN的串口.这个你可以参考例程,例程有写好的代码,也有生产的.在论坛,例程汇总里面有相关例程.

无悔-350984

那位大神有LIN资料啊，给小弟也发一份把，921507436@qq.com

yuxitianya-1442

回复第 3 楼 于2012-03-09 16:59:13发表:
我看FSL LIN Driver Package 4.1里面的文档将要使用LIN的API要先自己生成配置文件。而生成配置文件要先使用NCFTool工具，然后才能生成3个配置文件，lin_cfg.h,lin_cfg.c,lin_hw_cfg.c。但是要生成这3个配置文件前，先要搞一个后缀为npf的输入文件，我的单片机是MC9SX12SDP512，我想那个npf的输入文件应该是要根据单片机的不同自己写吧？但是怎么写呢？一头雾水...求高手指点。 

我也在官网上下载了那个文档。正在琢磨中，NPF文件应该很好写的啊！我看了例子里面的几个文件，都是描述所使用的的芯片的物理特征，NPF 应该全称是“节点物理文件”，描述你的节点硬件配置的。
/*** MCU DEFINITION ***/
mcu  {        
 mcu_name = MC9S12HY64; /* Must check the correct MCU name */
 bus_clock = 8000000;  /* Frequency bus of system Hz*/
 xgate_support = no;   /* Support XGATE Co-Processor */
}

/*** LIN HARDWARE DEFINITION ***/
/* Sci config */
sci {
 s12_sci0{
  sci_channel                = 0;
 }
}
/*** NETWORK DEFINITION ***/
network {
 idle_timeout                  = 5 s;
 diagnostic_class              = 3;
 LI0{
  node = LINMaster;          /* Name of node described in LDF (must check consistence with LDF) */
  file = "LINDiagnostic.ldf";  /* Path to LDF file */
  device = s12_sci0;           /* Identifier to LIN Hardware, related to LIN HARDWARE DEFINITION */
    }
}
以上是我复制的例子里面的一个NPF文件，这个文件首先定义MCU类型，再定义SCI通道，在定义总线空闲时间，最后的网络定义里面你重要啊，有网络空闲时间检测，诊断类别，关于诊断类别详细请看LIN规范里面的定义，有三个吧，也就是这里有1、2、3三个值可以写。节点名字，这个最好写成有意义的，比如： RearLeftDoor，左后门。带LIN总线的四门电动窗开关中用的，LDF节点描述文件，你的MCU的SCI版本。就这些吧！！！

freescalewrz

楼主有个CAN的问题求教，我的这个CAN发送报文想通过串口调试助手显示出来，但总是无法显示啊
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

//void CLK_Init(void);
void SCI0_Init(void);
void CAN_Init(void);
void SCI0_SendByte(int data);
int can_rvdata[20];
unsigned char sci_num = 0;

/*************************************************/
/*函数功能：主函数                               */
/*************************************************/
void main(void)
{
  //CLK_Init();
  SCI0_Init();
  CAN_Init();   
        EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
   
    {
        CAN0TIER=0x07;        //允许发送中断   发送器空时引发送器空中断请求
       // SCI0_SendByte(txbuffer);   
    }
  }
}
/*************************************************/
/*函数功能：MSCAN初始化                          */
/*************************************************/
void CAN_Init(void)
{
  CAN0CTL0_INITRQ = 1;     //MSCAN控制寄存器0；设置进入初始化状态
  
  
  while(!(CAN0CTL1&0x01)){}; //当INITRQ=1且CANOCTL1_INITAK=1时,初始化模式有效，INITAK初始化模标志位
  
  CAN0CTL1 = 0B10000001;    //osc clock = 16MHz，使能MSCAN模块
  CAN0BTR0 = 0B01000001;    //设置波特率为  8MHz/16 = 500k
  CAN0BTR1 = 0B00111010;    //TSEG1=10;TSEG2=3
  CAN0IDAC = 0B00100000;    //设置8个8位过滤单元     MSCAN标志符验收控制寄存器
  
  CAN0IDMR0 = 0x00;          //标识符屏蔽寄存器，设置接受符ID过滤屏蔽寄存器
  CAN0IDMR1 = 0x0f;  
  CAN0IDMR2 = 0xff;  
  CAN0IDMR3 = 0xff;  
  CAN0IDMR4 = 0xff;              
  CAN0IDMR5 = 0x00;  
  CAN0IDMR6 = 0x00;  
  CAN0IDMR7 = 0x00;
  
  CAN0IDAR0 = 0x51;    //设置过滤比较码寄存器，接收所有的数据所以随便设置
  CAN0IDAR1 = 0x87;
  CAN0IDAR2 = 0xFF;
  CAN0IDAR3 = 0xFF;
  CAN0IDAR4 = 0xFF;
  CAN0IDAR5 = 0xFF;
  CAN0IDAR6 = 0xFF;
  CAN0IDAR7 = 0xFF;
  
  CAN0CTL0 = 0x00;       //退出初始化   在初始化模式时设置标识符接收/过滤寄存器
  
  while((CAN0CTL1&0x01)!=0){
  };                    //等待进入normal模式
  
  CAN0RIER = 0x01;  //    允许接收中断
}
/*******************中断部分**********************/
#pragma CODE_SEG_NEAR_SEG NON_BANKED           
/*************************************************/
/*************************************************/
/*函数功能：MSCAN接收数据                        */
/*************************************************/
void interrupt  CAN0receive(void)
{
   uchar index ,length;
   length = (CAN0RXDLR&0x0F);              //读取将接收的数据长度
   
   for(index=0;index

赵传宇

@xsy_86  楼主解决了吗？
我用的芯片是MC9S12ZVLS32MFM，遇到了同样的问题。如果解决烦请指教！
我的邮箱149233310@qq.com