关于MSCAN环回自测的问题

paul-343144

最近在调试CAN通讯，我要做的是将某个模块的电流侦测出来通过CAN通讯发送到上位机，但是现在还没有买接口卡，就是用了CAN自测功能，目前我能够实现CAN通讯，发送出去的数据能够接收到，但是电流变化时（也就是CAN发送的数据变化时）接收端接收到的数据总是会落后发送的数据一帧（按理说当发送数据变化时，接收到的数据也会立即变化），芯片用的是MC9S08DZ60，哪位大神能帮我分析分析么，不甚感激！

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安

程序逻辑的问题，你检查一下你CAN发送的时候，是不是发送了别的内容。你说的数据一帧是指？