K60 DMA采集图像问题

zouzhihua

#include "MK60N512VMD100.h
#include "includes.h"
uint8 image_data[27][200];//存放数据数组
uint16 row=0;//摄像头行计数
uint8 imagerow=0;//采集行计数
uint8  flag_image=0,flag_DMA=0;//标志一场采集结束
uint16 data_table[]={46,53,68,83,97,109,120,130,139,147,
                                  155,163,170,178,186,192,197,202,206,210,
                                  214,218,222,225,228,231,234};
int8  chang,hang,dma;
void pllinit180M(void)
{
 uint32_t temp_reg;
        //使能IO端口时钟   
 
    //这里处在默认的FEI模式
    //首先移动到FBE模式
    MCG_C2 = 0; 
    //MCG_C2 = MCG_C2_RANGE(2) | MCG_C2_HGO_MASK | MCG_C2_EREFS_MASK;
    //初始化晶振后释放锁定状态的振荡器和GPIO
    SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_LLWU_MASK;
    LLWU_CS |= LLWU_CS_ACKISO_MASK;
   
    //选择外部晶振，参考分频器，清IREFS来启动外部晶振
    //011 If RANGE = 0, Divide Factor is 8; for all other RANGE values, Divide Factor is 256.
    MCG_C1 = MCG_C1_CLKS(2) | MCG_C1_FRDIV(3);
   
    //等待晶振稳定    
    //while (!(MCG_S & MCG_S_OSCINIT_MASK)){}              //等待锁相环初始化结束
    while (MCG_S & MCG_S_IREFST_MASK){}                  //等待时钟切换到外部参考时钟
    while (((MCG_S & MCG_S_CLKST_MASK) >> MCG_S_CLKST_SHIFT) != 0x2){}
    //进入FBE模式,
    MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV(0x0e);//分频在2~4MHz之间，分频后频率=晶振频率/(PRDIV+1) 3.3MHz               
    MCG_C6 = 0x0;//确保MCG_C6处于复位状态，禁止LOLIE、PLL、和时钟控制器，清PLL VCO分频器
    temp_reg = FMC_PFAPR;//保存FMC_PFAPR当前的值
    FMC_PFAPR |= FMC_PFAPR_M7PFD_MASK | FMC_PFAPR_M6PFD_MASK | FMC_PFAPR_M5PFD_MASK
                     | FMC_PFAPR_M4PFD_MASK | FMC_PFAPR_M3PFD_MASK | FMC_PFAPR_M2PFD_MASK
                     | FMC_PFAPR_M1PFD_MASK | FMC_PFAPR_M0PFD_MASK; //通过M&ampFD置位M0PFD来禁止预取功能  
    ///设置系统分频器
    //MCG=PLL, core = MCG, bus = MCG/3, FlexBus = MCG/3, Flash clock= MCG/8
    SIM_CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(0) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV2(2)
                 | SIM_CLKDIV1_OUTDIV3(2) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(7);      
    FMC_PFAPR = temp_reg;//从新存FMC_PFAPR的原始值
    //设置VCO分频器，使能PLL为100MHz, LOLIE=0, PLLS=1, CME=0, VDIV=26
    MCG_C6 = MCG_C6_PLLS_MASK | MCG_C6_VDIV(30);  //VDIV = 31 (x54)
                                                  //VDIV = 26 (x50)
    while (!(MCG_S & MCG_S_PLLST_MASK)){}; // wait for PLL status bit to set   
    while (!(MCG_S & MCG_S_LOCK_MASK)){}; // Wait for LOCK bit to set   
    //进入PBE模式   
    //通过清零CLKS位来进入PEE模式
    // CLKS=0, FRDIV=3, IREFS=0, IRCLKEN=0, IREFSTEN=0
    MCG_C1 &= ~MCG_C1_CLKS_MASK;
    //等待时钟状态位更新
    while (((MCG_S & MCG_S_CLKST_MASK) >> MCG_S_CLKST_SHIFT) != 0x3){};
}

//数码管显示速度值
void GPIO_Init()
{

     //LED  
        gpio_init (PORTA,14,1,1);
        gpio_init (PORTA,15,1,0);
        gpio_init (PORTA,16,1,0);
        gpio_init (PORTA,17,1,1);
      //DMA
        PORTD_PCR0=PORT_PCR_MUX(1);//B0引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR1=PORT_PCR_MUX(1);//B1引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR2=PORT_PCR_MUX(1);//B2引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR3=PORT_PCR_MUX(1);//B3引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR4=PORT_PCR_MUX(1);//B4引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR5=PORT_PCR_MUX(1);//B5引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR6=PORT_PCR_MUX(1);//B6引脚设置为GPIO模式
 PORTD_PCR7=PORT_PCR_MUX(1);//B7引脚设置为GPIO模式
 GPIOD_PDDR&=0XFFFFFF00;//D0~D7设置为输入，数字摄像头8位灰度输入
 
       
 PORTB_PCR22=PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(1);//上升沿触发DMA请求
        GPIOB_PDDR&=~(1

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安

数据变化是正常的，由于环境的因素，比如光线等，可能会引起某些点的颜色和会发生变化。

野火-347858

也有可能是DMA传输，发生了抢总线控制权……看不到采集效果，不好说原因

liu568581185

为啥没有DMA的中断啊？
你初始化不是写了DMA中断使能么？

need u now

  应该还有别的采集方案吧

jly594761082

小弟刚学做智能车，请问这代码对应接的引脚是什么，万分感谢

hyb-392714

回复第 3 楼 于2012-04-24 22:27:00发表:
也有可能是DMA传输，发生了抢总线控制权……看不到采集效果，不好说原因
 
 
 
火哥，我用这个程序的时候发生了抢总线权限的情况，图像的某些行数据出现了晚传输或早传输的情况，图像边缘出现锯齿。我采集的时候关闭了DMA中断，后就可以很好的采集到图像，但是这样会影响到其他模块的使用，不知道这个怎么解决的。