XEP100MAG用PE生成的CAN通讯

hynh-157542

用PE生成的程序，用定时器每200ms周期发送数据，遇到下面几个问题，麻烦各位大侠指教：
1、自动生成的CAN程序中的byte CAN1_SendFrameExt(dword MessageID,byte FrameType,byte Length,const byte *Data)函数是发送扩展帧数据的，但是为什么在函数中会有标准帧的判断：
if (((MessageID & CAN_EXTENDED_FRAME_ID) == CAN_EXTENDED_FRAME_ID) && ((MessageID & CAN_EXTENDED_FRAME_MASK) != 0U)) { /* Is the extended ID greater that 536870911? */
    return ERR_VALUE;                  /* If yes then error */
  }
这个函数导致程序无法运行，此处有何用呢？
2、删除上述语句，函数运行到
if ((CAN0TFLG & 0x07U) == 0U) {      /* Are all transmit buffers full? */
    ExitCritical();                    /* Enable global interrupts */
    return ERR_TXFULL;                 /* If yes then error */
  }
报发送缓冲器溢出故障，接收到错误帧？
附件是程序，麻烦大侠指教一下要如何修改程序，谢谢！

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安

CAN_EXTENDED_FRAME_ID是扩展帧。是不是你发送的数据有错误啊

hynh-157542

谢谢安版主，我发送的就是扩展帧呢，PE生成的函数也是发送扩展帧的，但是函数却有标准帧判断，发送一直不成功，可以麻烦您看一下函数帮忙分析一下吗？谢谢~~

webber-318116

这种情况我好像遇到过，使用PE生成的那个函数来发送命令的时候，发标准帧时只需要正常发送，发送扩展帧时，需要人为地将ID的最前面一位用作扩展帧标志的。如ID是0X12345678,则需要变成0X92345678就是在29bit ID的第32bit置一。当时反正也是看了这个程序然后这样做了，运行的结果倒是对的。