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[其他] AD转换的值不能用于实时角度计算 请教管理员

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发表于 2012-6-9 17:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问:
9S12DG128单片机, 单独调试三角函数静态值没问题,用内部AD采样的值参与计算就总是出一个固定的数;
adv_1 =  ADCvalue(1)/ADCvalue(0);              //ADCvalue是ADC通道采样值
    adv_0 =  ADCvalue(0)/ADCvalue(1);
    GTF = arctan(ADCvalue(1),ADCvalue(0));
    MTF = atan(adv_0)*360/PI;
    while(1)
    {   
        SCISend1((INT8U)(ADCvalue(0)>>8));    //先发送高8位
        SCISend1((INT8U)ADCvalue(0));         //再发送低8位
        SCISend1((INT8U)(ADCvalue(1)>>8));    //先发送高8位
        SCISend1((INT8U)ADCvalue(1));         //再发送低8位
                                 
        SCISend1((INT8U)GTF);                 //重力工具面角
        SCISend1((INT8U)MTF);

串口出数02 B8 01 96 D9 5A
不管通道0和1出多少后两组数总是D9和5A 而且是不对的 为啥
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1970-1-1
发表于 2012-6-11 10:39:54 | 显示全部楼层

RE:AD转换的值不能用于实时角度计算 请教管理员

建议看看寄存器设置和硬件连接,包括连接在同一总线上的芯片是否都正确设定。程序片段看不出什么问题。
拙见,希望对您有帮助。
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