CAN 发送中断问题

草根安信zhiyonghe

 程序用的是苏州大学的：
……
DisableInterrupts;     //关总中断
    
CANInit(CAN_NUM_TEST,CANbaud,selfLoop,idMask);   //CAN模块初始化
       
 CANEnableRXBuff(CAN_NUM_TEST,FLEXCAN_RX_MB_START,localMsgID);//使能接收缓冲区
 
 EnableCANInterrupt(CAN_NUM_TEST,FLEXCAN_RX_MB_START); / / 使能CAN的MB中断
 EnableInterrupts;                                    //开总中断
……
 
主程序只执行：
CANSendData(CAN_NUM_TEST,FLEXCAN_TX_MB_START, txMsgID, 8, Data);
 
但发现使能了CAN的MB中断（上面红色那句）则会莫名的进中断，不使能CAN的MB中断，则能正常发送数据……
 
我的,FLEXCAN_RX_MB_START为M8，FLEXCAN_TX_MB_START为10！！为什么发送会进中断呢？？？

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草根安信zhiyonghe

注：我的 selfLoop = 0; //1=回环测试模式，0=正常模式

安

你开启的是接收中断，你好好看看对不对？

石头-352976

若你使用的是苏州大学的K60核心子板硬件做此实验的，首先要按照《嵌入式系统原理与实践—ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器》一书的P259图10-1所示自己搭建一个最简单的无须CAN收发器的电路连接，再将K60的CAN引脚连接自此电路上。苏州大学的K60核心子板并没有设计CAN收发器电路。
若你使用了图10-1的电路的话，当一个节点在总线上发送数据时，是能收到自己发送的数据的，你使能了CAN接受中断，自然便会触发接受中断了。

草根安信zhiyonghe

回复第 3 楼 于2012-07-05 11:19:50发表:
你开启的是接收中断，你好好看看对不对？
 
我本来就是开启接受中断，我程序是想接受的数据后就发送特定的数据，但是我发现开启接受中断后，发送数据时也会进入中断！！
即相当于开启了自环的模式！！！！
 

草根安信zhiyonghe

回复第 3 楼 于2012-07-05 11:19:50发表:
你开启的是接收中断，你好好看看对不对
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我的本意就是开启接受中断！！我的程序本来是想接受到数据后就发送数据，但是我发现开启了接受中断的时候，在发送数据的时候也会进入中断，相当于自环模式的那样！！！！！！！！
 

草根安信zhiyonghe

具体一点：
我的MB8发送数据帧成功则中断标志寄存器IFLAG中的BUF8I位（即MB8发送完成标志位）将被置位。但允许中断掩码寄存器IMASK的BUF8M位我没有设置置位，本来是不应该将触发MB0中断。
我的接受是MB10,中断掩码寄存器IMASK的BUF10M是设置了置位，即接受是会进入中断。
可我发送数据的时候发现当我一发送数据成功即IFLAG中的BUF8I位会置位，但IMASK的BUF8M位不会置位，这是正确的。
可！！！关键是这个时候IMASK的BUF10M，IFLAG中的BUF10I会置位，即进入中断，即自己发送的数据后自己进入接受中断！！！！！

草根安信zhiyonghe

回复第 4 楼 于2012-07-05 14:53:39发表:
若你使用的是苏州大学的K60核心子板硬件做此实验的，首先要按照《嵌入式系统原理与实践—ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器》一书的P259图10-1所示自己搭建一个最简单的无须CAN收发器的电路连接，再将K60的CAN引脚连接自此电路上。苏州大学的K60核心子板并没有设计CAN收发器电路。
若你使用了图10-1的电路的话，当一个节点在总线上发送数据时，是能收到自己发送的数据的，你使能了CAN接受中断，自然便会触发接受中断了
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我只是借用苏大的程序，板子自己做的，有CAN收发器！！！但不知道为什么会出现上述现象……
 

天王星

遇到同样问题，顶起来期待高手解答！

安

如果开启了发送中断和接收中断，在自测模式下，会进入中断。这个时候需要判断是由于发送还是接收引起的中断事件触发。