MPC5604的IPWM模式

修匿

配好的程序如下
 //输入脉宽测量，高电平
 EMIOS_0.CH[9].CCR.B.BSL = 0x01;   /* Use counter bus C */
 EMIOS_0.CH[9].CCR.B.EDSEL = 1; 
 EMIOS_0.CH[9].CCR.B.EDPOL = 1;   /* 高电平测量 */
 EMIOS_0.CH[9].CCR.B.MODE = 0x04;  /* Mode is IPWM Mode */
 EMIOS_0.CH[9].CCR.B.FEN = 1;        /*开中断  */
 INTC.PSR[145].R = 1;                /* EMIOS_0F9 interrupt vector with priority 11*/ 
 SIU.PCR[9].R = 0x0503;           /* Assign EMIOS_0 ch 9 to pad PA9*/
中断程序如下
Distance_Measure = EMIOS_0.CH[9].CADR.R - EMIOS_0.CH[9].CBDR.R; 
   Distance = 17.0*Distance_Measure/500.0;//单位CM
   if(Distance>400) Distance = 400;        
  EMIOS_0.CH[9].CSR.B.FLAG = 1;   /* Clear channel's flag */
Distance 的返回值一直是0，或者是FFFF，为什么呢？
还有就是，这个模式下的A1，A2   B1，B2寄存器之间有什么关系呢？看数据手册的都看疯了……

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

asianeast

输入捕获已调试成功，将采集到的频率通过CAN发送出来。
程序中还一并调试了所有的外设，是我这两个礼拜学习的全过程，已全部OK，可以拿来就用。

修匿

好了，看了一天终于懂了……

d05050021

怎么整的啊？能给段初始化及中断处理的代码吗？

FQYD01

这个是什么东西？

asianeast

给个例程发出来吧   我现在也是遇到了输入捕获  时间采集都是0的情况

plabghhahacong1

asianeast 发表于 2016-1-20 13:30
输入捕获已调试成功，将采集到的频率通过CAN发送出来。
程序中还一并调试了所有的外设，是我这两个礼拜学习 ...

我正在弄pwm.
但是没有pwm波形的输出.
麻烦你帮我看看.我想输出周期和占空比均可调的pwm波形,系统频率64MHz.

1. void pwm_init(uint8 Chn)
   
2. {
   
3.    EMIOS.MCR.B.MDIS = 0;    //eMIOS模块进入正常工作模式
   
4.    EMIOS.MCR.B.GPRE = 63; //eMIOS模块全局64分频,分配后内部计数器频率为64MHz/(63+1) = 1MHz
   
5.    EMIOS.MCR.B.ETB = 0;     //禁止外部时基
   
6.    EMIOS.MCR.B.GTBE = 1;  //使能全局时基
   
7.    EMIOS.MCR.B.FRZ = 1;
   
8.    EMIOS.MCR.B.GPREN= 1; //使能全局分频器
   
9.    EMIOS.CH[Chn].CCR.B.BSL  = 3; //使用内部时钟计数器
   
10.    EMIOS.CH[Chn].CCR.B.UCPREN = 1;  //使能内部时钟分频
    
11.    EMIOS.CH[Chn].CCR.B.UCPRE = 0;  //设置通道内部时钟分频值为1
    
12.    EMIOS.CH[Chn].CCR.B.EDPOL = 0;  //匹配A时输出0,匹配B时输出1
    
13.    EMIOS.CH[Chn].CCR.B.MODE = 0x19;  //eMIOS模式为:OPWFM
    
14.    SIU.PCR[Chn + 179].B.PA  = 1;  //设置管脚通道为PWM功能
    
15.    SIU.PCR[Chn + 179].B.OBE = 1;
    
16. }
    
17. void Pwm_Output(uint8 Chn,uint32 Period, uint32 DutyCycle)
    
18. {
    
19.    EMIOS.CH[Chn].CADR.R = DutyCycle;  //设置占空比
    
20.    EMIOS.CH[Chn].CBDR.R = DutyCycle;  //设置周期
    
21. }
    
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.    pwm_init(0);  //初始化eMIOS[0]
    
26.    Pwm_Output(0,1000,200); //输出频率1KHZ,占空比20%的pwm波
    
27. }

复制代码

plabghhahacong1

asianeast 发表于 2016-1-20 13:30
输入捕获已调试成功，将采集到的频率通过CAN发送出来。
程序中还一并调试了所有的外设，是我这两个礼拜学习 ...

EMIOS_0.CH[10].CCR.B.MODE  = 0x60;        // 选择OPWMB模式
你的代码里面,pwm的输出选择的是OPWMB模式,这个模式下周期是由23通道的CADR值决定的.
你只能修改占空比,如果我希望输出占空比和周期均可变的pwm波形该怎么办?
所以我想选择OPWFM模式(Mode=0x19)输出pwm波形...
但是现在的结果是出不来波形,很奇怪,麻烦你帮我看看..

asianeast

plabghhahacong1 发表于 2016-1-21 13:53
EMIOS_0.CH[10].CCR.B.MODE  = 0x60;        // 选择OPWMB模式
你的代码里面,pwm的输出选择的是OPWMB模式,这个模 ...

我记得EMIOS_0.CH[10]好像没有内部时钟的，需要选用BUS A的时钟源。
有内部时钟的手册上说只有CH0~CH7，你从这个上面看看，是否有用。

asianeast

plabghhahacong1 发表于 2016-1-21 13:53
EMIOS_0.CH[10].CCR.B.MODE  = 0x60;        // 选择OPWMB模式
你的代码里面,pwm的输出选择的是OPWMB模式,这个模 ...

对于定周期的PWM  BUS A的周期可以不变  
如果需要改变周期的话  设置CH[23]的计数即可   我的理解是这样
设置这些只是应用上的事情  无关功能
如果输出不了PWM应该就是模式或者时钟源的问题