MQX 中断 收发消息

m_hacker18

说是ISR 和任务间通讯 要用到消息
msg例程中是任务间的通讯，有知道ISR和任务间通讯的例程么？
看手册应该用到以下几个函数
_msgq_open_system()   // 这里看不懂最后2个参数 应该是哪个函数，和参数
_msgpool_create_system()
_msgq_poll()   // 接受消息，注意在10年7月版中文用户手册中为_msgq_pool()是拼写错误
_msgq_send() // 现在不确定ISR和任务间通讯的发送是不是用这个，我再ISR中写这个函数，说未定义，这是bsp库里的文件，在工程中包含了库生成的.lib 求解~~
 

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m_hacker18

现在_msgq_send() 未定义的问题已经解决

m_hacker18

上面的问题已经解决，
现在问题是 如何在任务A中接收中断发来的消息
在任务A中我用了一个循环，不断接收中断发的消息，
若收到消息则干一件事情，否则阻塞。
但现在一直收不到中断发出的消息，求解~

安

不知道你的任务是怎么工作的，在任务中要加个延时，这样其他任务才会工作，不然一直死在这个任务里面了。

m_hacker18

已经解决 程序死在接收循环中，我在判断收到消息为空时加了task_block，去掉就好了