MQX和Linux区别

imzhangxp · 发表于 2012-8-27 16:33:16

本人刚用freescale平台，想了解MQX和Linux区别，我大概的理解是MQX是freescale根据自己芯片的特点裁剪了Linux系统，使其更方便研发的开发工作，并把自己芯片的一些功能整合进去，不知道对不对？
还有freescale所有的处理器的芯片都能运行MQX吗？是不是跑Linux的开发周期更长，更困难？
IMX系类的处理器好像没有跑MQX？为什么呢？
如果芯片跑MQX系统，是不是也像Linux那样有一个uboot引导一下呢，这个uboot在MQX软件中哪个位置？
谢谢，问题有些多！

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lwn71 · 发表于 2012-8-27 23:01:26

MQX是Freescale买的不同于Linux的实时操作系统，它已有十几年的实践运行经验，应该是个稳定的系统。Freescale把它裁剪后免费给自己的芯片用户，对不能使用盗版的用户来说这绝对是个亮点。再有它的所有源代码都是公开的。
但根据我的经验，MQX对Freescale来说也是个很新的东西，很多地方实物和手册不符，不知道是移植没做好还是没时间更改手册。按手册做出的东西有时莫名其妙的出问题，要回去看它的源代码才知道手册错了，这给正常的开发周期增加了意想不到的附加时间。所以我感觉如果我把MQX用在Vybrid又将是一个痛苦而漫长的过程。
您Linux熟不熟？已经决定在Vybrid上用Linux了吗？

imzhangxp · 发表于 2012-8-28 08:16:22

回复第 2 楼于2012-08-27 23:01:26发表:

MQX是Freescale买的不同于Linux的实时操作系统，它已有十几年的实践运行经验，应该是个稳定的系统。Freescale把它裁剪后免费给自己的芯片用户，对不能使用盗版的用户来说这绝对是个亮点。再有它的所有源代码都是公开的。
但根据我的经验，MQX对Freescale来说也是个很新的东西，很多地方实物和手册不符，不知道是移植没做好还是没时间更改手册。按手册做出的东西有时莫名其妙的出问题，要回去看它的源代码才知道手册错了，这给正常的开发周期增加了意想不到的附加时间。所以我感觉如果我把MQX用在Vybrid又将是一个痛苦而漫长的过程。
您Linux熟不熟？已经决定在Vybrid上用Linux了吗？

我以前做过应用层的，但是现在公司让我来做底层，好多东西都不明白，感觉难度很大。
现在还没有决定用Linux，因为Vybrid的资料不全，我想等资料出来后看看他推荐的系统是什么就用什么，我要采用的是Vybrid F6xx系列的，是异构双核的，感觉难度更大一些，看现有资料上讲，好像Cortex A5可以跑Linux，Cortex M4可以跑MQX，具体怎么用就没有了，还得向大家请教。
下面是网站上的原文：
Part of the Vybrid platform, the VF6xx family of devices are dual heterogeneous core SoCs meant for solutions that want to concurrently run Linux® or Android® on the Cortex™-A class core and an RTOS like MQX™ on the Cortex™-M class core optimized power-performance core with very high integration. The VF6xx devices have been designed to replace at least the MPU and the MCU products on a system needing Rich HMI plus Real time control at the same time.

加黑的字体是这个意思吧，难道是在一个芯片上跑两个系统吗？

安 · 发表于 2012-8-28 11:42:07

理论是可以跑2个系统，但是这个还是要看后续手册出来以后才知道。这个我们随时关注，对于新的产品我也不熟悉，只能靠大家一块来探讨了。

北京小王儿 · 发表于 2012-8-28 11:50:25

一个芯片上跑俩系统？？

lwn71 · 发表于 2012-8-28 12:43:20

Vybrid F6xx应该就是运行双系统的，我正打算用它重构系统。如果我没理解错的话，黑体字所描述的就是我需要的功能。它用于模拟（实现）一个常见的控制系统：MPU实现费时而复杂的通讯和人机界面，而MCU实现实时的采样和控制功能.

安 · 发表于 2012-8-28 14:06:04

嗯。他应该和DSP类似。

Wangyihuai · 发表于 2012-8-29 10:19:09

MQX已经走过了15年的发展历程，被广泛应用于医疗电子、工业控制等领域，基于MQX的产品已达数百万。
（1）实时性高，提供高效的任务调度、内存管理等功能；系统精简，代码最小16K，RAM最小开销2K，对硬件系统开销较小；
（2）MQX内核完全免费；由Freescale公司团队提供技术支持；
（3）支持Codewarrior， Keil和IAR，工具成熟，上手快；提供丰富的驱动、中间件和应用程序库，这使得用户更加关注与他们需要的功能上，而非MQX的堆栈、驱动等；飞思卡尔提供免费MQX RTOS，USB，TCP / IP和MFS协议栈，降低了开发成本。
（4）与Linux相比，Linux的MMU、OpenGL功能强大，占用资源多，但MQX内核精简，实时性强、效率高，更适合于医疗电子、工业控制等领域。与μCOS相比，核心大小接近，但MQX的维护团队强

我们正在进行有关工作，预计2013年初发布有关资料。（SD-FSL）

yzhao324 · 发表于 2012-8-29 15:12:24

1 MQX系统目前没有看到类似U_BOOT.需要自己做
2 MQX属于实时系统，比LINUX实时要好
3 目前我在用MQX做Cortex-M4项目，没有用引导程序
4 程序从ROM启动后，修改PSP->MSP后，进入MQX后，做大概以下几个事情
    A MQX必须一些初始化
   B 从内存分配一个中断向量表，重新定位中断向量表
   C 从内存分配PSP堆栈，设置PSP堆栈
   D 安装驱动
   E 可以设置调试端口

bluehacker-1165 · 发表于 2012-9-6 14:45:56

MQX是实时系统，但功能不如linux全，尤其网络部分和文件系统部分，和linux差太多。它比较适合做些控制方面的东西。
另外，我虽然用过一次mqx，但经历很不愉快，最后的系统太不稳定，大大出乎我的意料。mqx kernel有一些莫名其妙的问题（我至今也不确定究竟是我代码问题还是mqx本身问题），另起MFS文件系统读写sd卡稳定性太差，当然也可能是我没用好。
所以整体上，我现在尽量不用mqx。我个人的感觉，它还不如freertos+elemchan fatfs+lwip好用和稳定