【KinetisV2.2核心板申请】+再见南京，哈尔滨再见！

J-Young · 发表于 2012-9-8 10:55:56

版主第一页的那一堆是怎么回事？？？？

yandld-362878 · 发表于 2012-9-8 13:34:27

哈哈前2天出差，看到你们啦。图片上那个做的是啥？

J-Young · 发表于 2012-9-8 16:44:17

回复第 12 楼于2012-09-08 13:34:27发表:
哈哈前2天出差，看到你们啦。图片上那个做的是啥？
第七届我们用的128做的电磁车采用的是卡尔曼滤波，我不太喜欢卡尔曼，想用K10用清华方案从头做一边感受一下看看那个效果好，用胶带包着的那个万能板上是两个陀螺仪加速度模块，左边的加速度计坏了，右边的陀螺仪坏了，我把两个凑在一起将就了一下。中间遇到点麻烦，现在快站起来了。我可是申请2.2板子了啊，我们别的队就等着我的板子呢哈哈！

yandld-362878 · 发表于 2012-9-8 18:02:53

今年规则出来的吗，在哪查

J-Young · 发表于 2012-9-8 18:21:21

回复第 14 楼于2012-09-08 18:02:53发表:

今年规则出来的吗，在哪查
还没有出来呢都是猜测因为总决赛那天的技术交流会上卓晴说要稍微改点规则的

J-Young · 发表于 2012-9-8 22:15:15

回复第 14 楼于2012-09-08 18:02:53发表:

今年规则出来的吗，在哪查
自我感觉10P的小插头由于多次插拔容易受损建议改良小插头。

J-Young · 发表于 2012-9-9 21:40:51

今天加上了简单的方向控制程序居然能跑了呵呵正在学习循迹算法PID算法（官方方案）加油！继续努力！

J-Young · 发表于 2012-9-12 12:30:31

梦想永不沉没！！

J-Young · 发表于 2012-9-13 13:28:13

关于直立小车制作的初期见解（3）
当小车能够稳定直立后可以试着加上官方方案的方向控制算法加上后可能转弯的输出值很小可以把转弯输出乘以一个系数扩大输出倍数这只是个人观点等到调试后期就要用转弯的PD控制了这个系数还要改的最关键的是显示屏的利用 V2.1上的显示屏还是很好用的它相当与一个简易的上位机你可以观测检测数据是否正常
  电感电路部分忘说了用的是官方的LMV358放大是LMV358不是LM358这个电路还是相当稳定的加上方向控制之前最重要的是电感信号的采集和AD转换 2.1板子的AD底层函数还是很容易上手的
  有的时候你可能发现车昨天站的很好的今天就莫名的往后倒越倒越快那是陀螺仪静值的改变可能就是所谓的温漂吧你把车静止放在地上用显示屏显示一下当时的陀螺仪AD值把陀螺仪中值修改一下就好了其他别的原因我还没有遇到过
  总的说卓晴老师的方案还是很好的让我们少走了很多弯路如果你遇到问题迟迟没有解决就再仔细看看"新版电磁组参考设计方案第二版"不要急于求成。
我和大家分享我的心得主要是想让各位学长和同学多多交流多多分享共同提高！