嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用(苏州大学王宜怀老师）

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嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用
本书以Freescale 16位微控制器HCS12系列的带CAN总线接口的DG128和带USB 2.0接口的UF32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1~4章为导引,主要以DG128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础,包括基本结构、汇编语言及S12C语言基础,并提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例,给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5~12章为嵌入式系统的基本应用,包括串行通信接口SCI、键盘、LED与LCD、SPI、I2C、定时器、A/D、D/A、CAN总线、Flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用和基于UF32的USB 2.0应用。附录含有配套教学资料索引。本书配有光盘,包含了带以太网接口的NE64的介绍,以及S12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。
 
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第1章 嵌入式系统入门导引
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嵌入式系统的含义与发展历史,嵌入式系统常用术语,嵌入式系统开发方法导引, 嵌入式系统的特点与学习建议
第1节 嵌入式系统的含义与发展历...
第3节 嵌入式系统开发方法导引

第2节 嵌入式系统常用术语
第4节 嵌入式系统的特点与学习建...




第2章 HCS12/X系列简介与MC9S12DG128的最小系统
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HCS12系列MCU概述,HCS12X系列MCU概述,MC9S12DG128 MCU及其最小系统,MC9S12DG128的存储器映像, MC9S12DG128 MCU的并行I/O端口
第1节 HCS12系列MCU概述
第3节 MC9S12DG128 MCU及其最小系...
第5节 MC9S12DG128 MCU的并行I/O...

第2节 HCS12X系列MCU概述
第4节 MC9S12DG128的存储器映像




第3章 CPU12核
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CPU12基本构成,寻址方式,指令系统,CPU12与CPU08的比较,CPU12汇编语言基础
第1节 CPU12基本构成
第3节 指令系统
第5节 CPU12汇编语言基础

第2节 寻址方式
第4节 CPU12与CPU08的比较




第4章 HCS12工程组织及第一个样例程序
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HCS12开发环境，嵌入式系统工程文件组织，MT环境下的第一个汇编工程，MT环境下的第一个C工程 CW环境下的第一个汇编工程， CW环境下的第一个C工程，MT环境与CW环境的工程互移说明
第1节 HCS12开发环境
第3节 MT环境下的第一个汇编工程...
第5节 CW环境下的第一个汇编工程...
第7节 MT环境与CW环境的工程互移...

第2节 嵌入式系统工程文件组织
第4节 MT环境下的第一个C工程
第6节 CW环境下的第一个C工程




第5章 串行通信接口SCI
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异步串行通信的基础知识，电平转换电路与SCI通用编程原理，DG128 SCI模块寄存器，串行口初始化与收发编程的基本方法，串行通信通用函数与测试实例， 有关串行通信编程的进一步讨论
第1节 异步串行通信的基础知识
第3节 DG128 SCI模块寄存器
第5节 串行通信通用函数与测试实...

第2节 电平转换电路与SCI通用编程...
第4节 串行口初始化与收发编程的...
第6节 有关串行通信编程的进一步...




第6章 键盘、LED与LCD
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DG128键盘技术概述, HCS12 C语言键盘模块编程实例, 数码管编程实例, LCD技术概述,点阵字符型LCD的接口特性,点阵字符型LCD编程实例
第1节 DG128键盘技术概述
第3节 数码管编程实例
第5节 点阵字符型LCD的接口特性

第2节 HCS12 C语言键盘模块编程实...
第4节 LCD技术概述
第6节 点阵字符型LCD编程实例




第7章 SPI和I2C模块及其应用实例
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SPI的基本工作原理,SPI模块的编程基, SPI的进一步讨论, IIC模块, IIC总线工作原理 ,IIC模块的编程基础 IIC模块的进一步讨论
第1节 SPI的基本工作原理
第3节 SPI的进一步讨论
第5节 IIC总线工作原理
第7节 IIC模块的进一步讨论

第2节 SPI模块的编程基础
第4节 IIC模块
第6节 IIC模块的编程基础




第8章 A/D转换和D/A转换
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A/D和D/A转换的基本问题,DG128内部A/D转换模块,DG128内部A/D转换编程实例,高位AD扩展接口,扩展实现DA转换,常用传感器
第1节 A/D和D/A转换的基本问题
第3节 DG128内部A/D转换编程实例...
第5节 扩展实现DA转换

第2节 DG128内部A/D转换模块
第4节 高位AD扩展接口
第6节 常用传感器




第9章 定时器接口模块
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计数器/定时器的基本工作原理,定时器模块的编程基础,定时器模块的输入捕捉功能,定时器模块的输出比较功能.定时器模块的脉冲累加功能
第1节 计数器/定时器的基本工作原...
第3节 定时器模块的输入捕捉功能...
第5节 定时器模块的脉冲累加功能...

第2节 定时器模块的编程基础
第4节 定时器模块的输出比较功能...




第10章 CAN总线及其应用
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CAN技术规范,MSCAN12模块简介,MSCAN12模块的内存映射以及寄存器定义,MSCAN12模块的自环通信实例
第1节 CAN技术规范
第3节 MSCAN12模块的内存映射以及...

第2节 MSCAN12模块简介
第4节 MSCAN12模块的自环通信实例...




第11章 Flash存储器的在线编程
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Flash存储器概述, Flash分页机制, DG128 Flash存储器编程方法,DG128 Flash擦写函数的测试工程 DG128 Flash存储器的保护特性和安全性,S12系列单片机的Flash存储器编程
第1节 Flash存储器概述
第3节 DG128 Flash存储器编程方法...
第5节 DG128 Flash存储器的保护特...

第2节 Flash分页机制
第4节 DG128 Flash擦写函数的测试...
第6节 S12系列单片机的Flash存储...




第12章 系统时钟与其他功能模块
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时钟和复位产生模块概述,CRG模块的编程方法,CRG模块的其他功能,HCS12系列非常用特殊功能模块
第1节 时钟和复位产生模块概述
第3节 CRG模块的其他功能

第2节 CRG模块的编程方法
第4节 HCS12系列非常用特殊功能模...

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第一章。
 

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第二章。
 

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第三章。
 

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第四章。
 

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第五章。
 

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第六章。
 

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第七章。
 

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第八章。
 

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第九章。