【KinetisV2.2核心板申请】+我与飞思卡尔的前世今生~~之一

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我原是成都某高校一名大学生，先已是一名资深于城市轨道技术公司的员工。曾经走入大学校门之前，我憧憬着很多美妙的东西，想象着那些成名的科学家、软件工程师、硬件工程师等等。希望有一天向他们那样发现某样新技术，或者解决那些软件或者硬件上的问题。可是这些在我进入大学校园中，一盒与我渐行渐远。
我想大多数其他大学生一样，在进入大学之后，每天在校园里混日子。偶尔突发奇想学些C#、C++、java，或者参加那些学校里没有什么太大意义的个性化实验等等。有些半途而废，有些郁闷完成，呵呵。
在大二的时候寝室一哥们要我去参加学校飞思卡尔校内选拔赛，遂又和寝室另一哥们组成三人组。当时我们对单片机不是很了解，只是知道要用一款叫XS128的单片机，不知道什么叫寄存器，什么叫coms。信誓旦旦的要拿全国一等奖，当时由于能力不足，主要也由于三个人都比较懒惰，最后什么都没做出来。我很喜欢模型车，又喜欢速度感的这种游戏，真的非常喜欢，当我想到自己做出来的车在跑道上飞驰的时候，都睡不着觉。这年下半年，不甘心的我又和之前组队中的一哥们又参加瑞萨智能车比赛。这个比赛等级比较低，而且上手比较简单，我们纠结着这个比赛，慢慢积累知识、经验，并将飞思卡尔中的热情投入进去。最后我们一校赛第一的成绩，代表学校参加全国的比赛，不过这次还是郁闷而终，我们学校的跑道与比赛时候的跑道材质和环境等等不一样，导致我们平时调试时摩擦力小，比赛时舵机转角和弯道速度等设定都有问题，最后是飞出跑道。
不过通过瑞萨的积累，我们已经积攒了足够的经验和能力，加上老师对我们很欣赏，直接将我们选为种子队，让我们代表学校参加次年的第六届飞思卡尔智能车竞赛。
在校赛之前，还是曾经在这里跌倒的三个人重新组队，蓄势待发！
校赛之前，我们按步就班。我们学校前几届，摄像头组智能车，在机械上和硬件上，都做得比较凌乱，我们在设计车子的整体构架时，仔细研究机械结构，减轻车子重量，加固零件的安装。在电路的设计上，根据模块的需要，和车子都空间，精简PCB的面积，将PCB电路板重心降低，精简导线。这些设计使车子看起来都简洁，并且牢固合理。在程序上，我们细心地研究这款XS128单片机，充分利用它的引脚和内部资源。一切都看起来顺顺利利，可是就在校赛前几天，那个曾经邀我参加飞思卡尔比赛，和我一起跌倒，又重新站起来的哥们，决定要退出，就因为程序上的一点小问题，他说他已经承受不了这个比赛高强度的投入了。为了校赛，剩下我们俩个人，硬着头皮调试从前有那个哥们主编的程序，还好，校赛，我们还是以校赛第一取胜。后来。。。
后来，我们又加入一个编程更加厉害的哥们，然后，我们就又继续每个做智能车人狗血的调试经历，更狗血的，我们又在西部赛区决赛时，出现问题，又是冲出跑道，最后只是一与赛事的成绩排名20。其实我们觉得如果我们没有出错，比赛的赛道没有那么滑，我们应该又比这个更好的成绩，可是。。。一切都结束了。
在第七届飞思卡尔比赛火热进行中时，我正在工作。离智能车那么远了，可是我还总是想起我们每提高一秒时的兴奋，以及曾经我们跑的最快一次的喜悦：16.7s。我还是总在思考如何改进我们当时的策略。
突然有一天，我看到地铁信号设备里的一块芯片，我又燃起了我曾经那份激动。
敬请期待：【KinetisV2.2核心板申请】+我与飞思卡尔的前世今生~~之二
 

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