mc9s12xs128maa

wenkai-361638

 
各位兄弟姐妹们好，向你们请教个问题
我现正在用9Ｓ１２８这块芯片，做双足机器人，由于ＰＷＭ口不够用，所以需要模拟ＰＷＭ波形的输出，但是发现一个问题不知怎样解决？我用示波器测试专门的ＰＷＭ波心输出口，发现波形是始终输出的，但是我模拟出来的波形是只输出一个波形，这样的话舵机就不能保持住，可能由于重力的作用，摆到其他位置，想来很久，不知道怎样解决，还请各位多多帮忙！！！谢谢！！！！

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安

用IO口模拟，在定时器里面控制。通过定时器来控制他的输出。