飞思卡尔ｍｃ９ｓ１２模拟ＰＷＭ？？？

wenkai-361638

各位兄弟姐妹们好，向你们请教个问题
我现正在用9Ｓ１２８这块芯片，做双足机器人，由于ＰＷＭ口不够用，所以需要模拟ＰＷＭ波形的输出，但是发现一个问题不知怎样解决？我用示波器测试专门的ＰＷＭ波心输出口，发现波形是始终输出的，但是我模拟出来的波形是只输出一个波形，这样的话舵机就不能保持住，可能由于重力的作用，摆到其他位置，想来很久，不知道怎样解决，还请各位多多帮忙！！！谢谢！！！！

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安

您好，可以用定时器模拟IO口输出，来实现。

wenkai-361638

回复第 2 楼 于2012-09-14 11:15:27发表:
您好，可以用定时器模拟IO口输出，来实现。 

是的，我是这么模拟的，但是PWM波形不能连续输出，
我用示波器亲自测了一下，专门的PWM波形输出口，默认PP口，它的波形只要上电后就在一直输出，不会干扰其他程序的执行，而模拟的波形执行完相应的程序后，就停止输出了，也就是所谓的“不能保持住”

John-163113

要普通IO口才行的吧。。

jiang887786

请问楼主搞定了没有？你对pwm要求高吗？

mxj1005071012

 这个问题我早就思考过了，可以的的，比如说定时100us输出高电平，下一个100us就输出低电平，如此循环，定时不能太长，不然肯定不是PWM波了，最好自己算一下需要什么样的频率 然后选择定时的长短

zhangjun1993

楼主，这个问题我也想了好长时间，都没解决。我qq   914077803
不知道这位大哥解决没，帮忙一下

风向图

了解一下                        

zhjb1

可以模拟。大致思路是这样的：
采用一个中断时基，作为基准定时，比如1uS中断1次；需要模拟IO的口分别采用各自的时间计数器，比如t01、t02、...，有的计数5个，有的计数8个；到达计数周期的让IO翻转一次，这样就可以输出不同的PWM了，其PWM周期是正负翻转一次的时间。
主控程序只是调整各个PWM的周期值[t01、t02、...]，以满足需要。
这种方法需要计算当主频多高时，最小的PWM周期，曾经试过100KHz没有问题——主频96MHz下，模拟输出了7个PWM。当然在这么低的周期下，还需要做许多其他的事情的。