【KinetisV2.2核心板申请】智能车，人机交互

quzhanguang-337

 
想申请核心板来做人机交互的软件编写和指导第八届智能车竞赛
 
我是一个第七届智能车电磁组的参赛选手。大一暑假开始接触单片机。当时使用的是XS128，一遍遍来烧程序来调试车子，在暑假期间就实现了四轮车的巡迹，连液晶屏都没用。
       很快到了11月份，第七届的新规则规定电磁车两轮直立行走。12月份就是校内赛了。一个月时间，前一个多星期准备器件材料，又一个星期焊接调试电路，剩下两个多星期。我知道像以前一样烧程序调车，效率极低，而且很难调节精准。于是我把剩下的时间用来制作一套调试工具。我买来1602液晶屏和键盘来制作一套查看修改参数的菜单。
这样一个多星期后我在车上用上了我的简易菜单。可以修改参数，动态显示传感器数值，调试参数的效率大大提高。仅用了两天时间，我的双轮车就可以实现直立了。最终顺利顺利的通过校内赛。通过这次经历，我深刻意识到了人和单片机机之间信息交流的重要。人机交互才是智能车的重中之重。
----------------我是华丽的分割线，说完菜单下面开始说我的32位单片机经历。------------------
       凭借校内赛的成绩，我得到单片机的优先选择的权利。我选择了当时资料比较多的coldfire系列的32位单片机。但随着越来越接近赛区比赛时间，我发现coldfire经常出现静电死机，光电组用coldfire单片机也出现用这种极易死机的情况。我最终决定，换K60单片机。我购买了野火的最小系统板。这是我第一次接触K60。
       时间不多了，我赶制了K60的主板，而且为其更换了分辨率更高的5110显示屏。开始令我惊喜的是我使用的别人写好的库函数，那些现成的驱动构件文件很容易上手使用。
       不过好景不长，遇到了新问题，我在设计主板的时候为了能让系统板更易拔插，也为了节省空间，所有使用的AD口和IO口都使用的系统板两边的，而另外两边没有焊接。恰好那边的AD口都是B通道的AD口，必须要硬件触发才能开始转换，而网络上居然没有相应的B通道AD的例程。这可把刚接触K60的我难住了。硬件触发难道要我给IO口个脉冲，然后外部中断来读AD？困惑了很久，于是我开始各个交流群，论坛求助。最终有个热心的网友告诉我PDB（可编程延时模块）可以触发AD转换。这时真是看到了曙光，我网络上找到了苏大的PDB触发A通道AD转换的例程，编译环境是CW。经过一段时间移植到了IAR开发环境上，修改了寄存器设置，搞定了B通道AD转换，顺利地让我的双轮车跑了起来。
       转眼到了国赛结束，我们因为速度保守，拿了个尴尬的第四名。智能车赛一路走来，有很多惊喜，有失落，也有很多遗憾。我决定做下一届车队的技术指导，带学弟们向第八届智能车赛冲击。
 
 

我准备申请核心板首先来温习下K60的简单使用，并利用板上面的触摸按键学习下TSI模块。为过一段时间的智能车培训做准备。利用核心板的小TFT屏来来开发一套智能车的调试菜单程序，尤其想把那个插图上的uC/GUI自己实现一下。学会利用第三方软件来来完成整个工程。

 
 

我打算在学习一段时间之后，利用板子上的SD卡槽或者无线模块，再配合TFT屏做一个手持上位机。无线上位机的功能特点：

 
 

1.可以将车运行过程中的参数和图像通过无线实时显示在上位机上；

 
 

2.将图像储存到SD卡，拿到手持上位机上来回放图像，并作赛道的提取之类的分析；

 
       3.图形菜单显示尽量运用上uC/GUI，甚至uCOS2。
 
话说前几天在论坛看到了“超核Kinetis核心板”，听这名字就很霸气的说。上面集成了四个触摸按键，这为我们车子调试省掉机械按键提供了可能。上面还提供了1.8寸TFT彩屏接口，尤其上面有一张插图，是配置FTM模块的窗口菜单。第一眼看上去就感觉“高富帅”呀！！！系统板精致小巧，还集成了CP2102的USB转串口芯片，插上USB线就可以和直接通讯了。LED指示灯通过按键上的洞洞露出来设计太惊艳了。哈哈，不拍马屁了。。。。。。。。。。。
 
 

意见建议：

 
1.         系统板上的触摸按键可以再增加两个，按键复用少程序和操作上会便捷些；增加触摸按键，并适当排列紧凑，这样用触摸按键甚至可以做出一些滑动之类的手势。
2.           系统板上的触摸按键下面的指示灯可以每个按键下面放一个，并且孔放在按键比较靠上的位置（手指触摸按键的时候也可以看到LED亮灭）。因为触摸按键不如机械按钮一样有手感，所以需要一些反馈来确认按下了，比如在按键下面利用指示灯来做按键呼吸灯。再高级一点可以板上集成一些小的嗡鸣器，或者小的偏心轮马达做震动反馈
3.          单片机的引脚口不必都引出，可以将单片机的几个引脚口引到同一个排针上，通过一些0欧电阻来选择。这样可以减小核心板的面积、重量。电路轻巧对于竞速的智能车来说至关重要的。但能车每个组别都极少使用超过一半的引脚，让每个组根据自己情况来定制适合自己的系统板是再好不过了。
4.       核心板上除了排针之外最好有其他固定TFT屏的孔。智能车调试的时候经常发生些碰撞，只靠排针支撑很容易坏掉。
  
已有J-LINK，不需要。
 

 
 
    试用过以后，如果感觉不错的话，我会向下一届智能车队员推荐，或者统一采购你们的系统板，到时候一定要优惠哦，亲~。手持上位机做好了我也一定会积极开源我的操作菜单程序，并发表使用心得。
 

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