lin通讯

pidcy · 发表于 2012-9-16 06:54:37

请教大家一个问题，LIN代码，发送检测函数的作用是什么，他是怎么检测的，是把自己发送的数据收回来，看看是不是和自己发送的数据一样？
/*************************************************************/
/*                       发送检测函数                        */
/*************************************************************/
Bool LINCheckSend(enum lin_state status, unsigned char val)
{
// 等待串口数据接收到为止
while(frame_send.state < status)
     if(frame_send.error)
     return(FALSE);

switch(status)
{
    case _BREAK:
    case SYNCH:
      break;

    case PROTECTED_IDENTIFIER:
      if(frame_send.protected_id != val)
        return(FALSE);
      break;

    case DATA0:
    case DATA1:
    case DATA2:
    case DATA3:
    case DATA4:
    case DATA5:
    case DATA6:
    case DATA7:
      if(frame_send.data[status-DATA0] != val)
        return(FALSE);
      break;

    case CHECKSUM:
      if(frame_send.check != val)
        return(FALSE);
      break;
}
return(TRUE);
}

下面是发送代码，
/*************************************************************/
/*                     LIN发送信息函数                       */
/*************************************************************/
Bool LINSendMsg(void)
{
unsigned char check_sum, parity_id, i;

frame_send.error = 0;

    // 发送间隔场
    if(!LINSendbreak())
      return(FALSE);
    // 检查间隔场发送
    if(!LINCheckSend(_BREAK,0x00))
      return(FALSE);
    // 发送同步场
    if(!LINSendChar(0x55))
      return(FALSE);
    // 检查同步场发送
    if(!LINCheckSend(SYNCH,0x55))
      return(FALSE);
    // 计算奇偶校验
    parity_id=LINCalcParity(msg_send.identifier);
    // 发送标识符场
    if(!LINSendChar(parity_id))
      return(FALSE);
    // 检查标识符场发送
    if(!LINCheckSend(PROTECTED_IDENTIFIER, parity_id))
      return(FALSE);

    for(i=0; i < 8; i++)
    {
      // 发送数据场
      if(!LINSendChar(msg_send.data))
        return(FALSE);
      // 检查数据场发送
      if(!LINCheckSend(DATA0+i, msg_send.data))
        return(FALSE);
    }
    check_sum = LINCalcChecksum(msg_send.data);
    // 发送校验和场
    if(!LINSendChar(check_sum))
      return(FALSE);
    // 检查校验和场发送
    if(!LINCheckSend(CHECKSUM, check_sum))
     return(FALSE);
    frame_send.state = IDLE;
return(TRUE);
}

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pang123hui-3264 · 发表于 2012-9-18 08:17:05

标记一下
！！！

安 · 发表于 2012-9-18 08:52:18

这里检测的主要是下面的代码，而对于其他的只是处理一下。
// 等待串口数据接收到为止
  while(frame_send.state < status)
   if(frame_send.error)
   return(FALSE);

pang123hui-3264 · 发表于 2012-9-18 12:56:06

回复第 3 楼于2012-09-18 08:52:18发表:
这里检测的主要是下面的代码，而对于其他的只是处理一下。
// 等待串口数据接收到为止
while(frame_send.state < status)
if(frame_send.error)
return(FALSE);

这是是while循环，如果接收不到，岂不是就停在这了，比如LIN总线的12V没有供电的话

pidcy · 发表于 2012-9-18 14:37:52

回复第 3 楼于2012-09-18 08:52:18发表:
这里检测的主要是下面的代码，而对于其他的只是处理一下。
// 等待串口数据接收到为止
while(frame_send.state < status)
if(frame_send.error)
return(FALSE);

这个程序是发送，为什么还收啊，数据时从哪收来的，

迷恋公瑾 · 发表于 2012-9-19 19:48:36

小弟菜鸟，我来回答你的问题吧，你现在发送函数式帧头，所以说，你这个ECU是主机呀，主机发送了帧头，从机发送帧相应了。这样就有数据了啊，所谓的检测应该是LIN中的增强校验。大概是这样子吧

迷恋公瑾 · 发表于 2012-9-19 19:49:54

哥们你工作了呢，还是学生啊，交个朋友啊。

pidcy · 发表于 2012-9-21 10:34:27

回复第 7 楼于2012-09-19 19:49:54发表:
哥们你工作了呢，还是学生啊，交个朋友啊。

工作，你呢？

pidcy · 发表于 2012-9-21 10:37:16

回复第 6 楼于2012-09-19 19:48:36发表:
小弟菜鸟，我来回答你的问题吧，你现在发送函数式帧头，所以说，你这个ECU是主机呀，主机发送了帧头，从机发送帧相应了。这样就有数据了啊，所谓的检测应该是LIN中的增强校验。大概是这样子吧

我认为不是，TX和RX脚都接在LIN脚上所以，TX发送数据，必然RX脚上有数据，所以发生了中断接收，所以把收回来的数据和发送的数据比较一下

迷恋公瑾 · 发表于 2012-9-28 14:54:19

回复第 9 楼于2012-09-21 10:37:16发表:
回复第 6 楼于2012-09-19 19:48:36发表:
小弟菜鸟，我来回答你的问题吧，你现在发送函数式帧头，所以说，你这个ECU是主机呀，主机发送了帧头，从机发送帧相应了。这样就有数据了啊，所谓的检测应该是LIN中的增强校验。大概是这样子吧

我认为不是，TX和RX脚都接在LIN脚上所以，TX发送数据，必然RX脚上有数据，所以发生了中断接收，所以把收回来的数据和发送的数据比较一下

这个你想多了