【开战Kinetis , .分享有礼】了解K10之智能车制作&程序框架之扩展学习

Klain-383682 · 发表于 2012-9-29 21:58:11

收到开发板都有许多天了，

让我怪不好意思的是由于这段时间比较忙，准备找实习的关系等，迟迟未发表帖子，有些许压力感！

既然有幸获得这么好的板子，也必须做一些表示，中秋&国庆长假，没回家了，就认真学习一些东西，还有准备一下实习的事情，就算是假积极也好吧，哈哈````下面我大概两部分说说，可能说得有点乱，或者不完全在说K10核心版的学习````有不妥之处，希望多多原谅````
先说说整体感觉，核心版配套的资料非常齐全，让我们对其可以进行很好的学习。相信用K10制作智能车是非常合适的，而且资料的指导性也很好，如PDF文件“请先看我”里面先对核心版的硬件及开发环境做了介绍，然后对整体引脚的功能做了建议分配，如下图所示
引脚功能分配3.jpg

这对于用此芯片做智能车的人来说无疑是指路明灯啊`````锁定了各引脚功能分配，便可进行对于功能模块学习，进而制作智能车控制的整个系统。
以前制作智能车的时候，队友编写程序框架的时候说，K10核心版资料非常有参考价值，框架都非常分明，模块化清晰，后来我在那学习过程中深深的中毒了，对于每款单片机的工程文件，都希望清晰地呈现每一个模块，封装好各个source文件。如下面框架图框架.jpg

      这样对于封装好的模块，只要调用相应的库函数，就可以方便而且直观的编程程序了，因此不得不说，做各个模块的封装工作确实很累的，好多寄存器设置，又要人性化的实现调用的方便性。这也是值得学习的地方````下面举个小例子，参考K10的gpio.c文件，编写了msp430F149跟msp430F169的gpio.c的文件。虽然我对于msp430的IO功能的寄存器设置没有k10那样系统，主要参考K10调用接口还有查阅MSP30相关手册做出来的````也希望自己能往更深的地方学习，提高对各个底层的驱动的编写封装的能力

我的msp430的gpio.c程序
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// 文件名: gpio.c                                                          *
// 说明: 参考K10程序修改
// 先初始化对应的引脚gpio_init，即可操作gpio_ctrl控制输出或者gpio_reverse翻转
// 和GPIO_Get状态获取等
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#include "msp430x14x.h"
#include "gpio.h"
//-------------------------------------------------------------------------*
//函数名: gpio_init                                                        *
//功能: 初始化gpio                                                       *
//参数: port:端口名                                                      *
//        index:指定端口引脚                                               *
//        p_set ：功能选择；0=普通I/O，1=外围模块功能                      *
//        dir:引脚方向,0=输入,1=输出                                       *
//        data:初始状态,0=低电平,1=高电平                                  *
//返回: 无                                                               *
//说明: 无                                                               *
//-------------------------------------------------------------------------*
uchar const IO[8]={BIT0,BIT1,BIT2,BIT3,BIT4,BIT5,BIT6,BIT7};

<span style="font-size: large">void gpio_init (uchar port, uchar p_set, uchar index, uchar dir,uchar data)
{

     if(port==1)
     {
         if(p_set==1)
            P1SEL|=IO[index];//设置为外围模块功能
         else
            P1SEL &=~(1

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