【开战Kinetis , .分享有礼】K10+S12+MMA7631重感遥控车

lcokenm-364823

v.youku.com/v_show/id_XNDU4Nzc4NTQw.html

视频上传啦！
忙活了一个国庆，还以为国庆没有惊喜了，因为被2401卡住了，每次通信只能收到一次数据，之后得强制复位才能接收到新数据，老在想着是不是FIFO没有清空，结果好多天过去了，没有结果，昨晚终于决定回宿舍睡觉，早上5点多天还没亮，突然想到一个土办法，既然需要复位才能接收到新数据，那我何不给它人工安一个“复位”？
已有想法，马上冲回实验室，20分钟后，我就开着车在路上跑了，哈哈哈。
身边暂时没有相机，先讲框架，再贴代码，后边再补充视频效果吧。
遥控器部分：
         重力感应信号由MMA7631给出，由K10的AD采集，只采集X轴和Y轴的信号，因为只需要前进和左右两个方向；
         控制信号由NRF24L01发送，每次发送一个BYTE，这个BYTE里边整合了速度和方向，速度由这个BYTE的高四位决定，打角由这个BYTE的第四位决定。
小车部分：
       用的车模是今年做光电车的时候的B车，因为板子没有多余的排阵，只能丑陋的将S12“挂”在外边    =  =！
       车由2401收到BYTE之后，将这个BYTE处理成高低两个四位，因为刚刚调好，只弄了个switch语句搞定它，后边会继续优化。
贴代码吧：
K10主函数：
#include "sys.h"

#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "wdog.h"
#include "uart.h"
#include "led.h"
#include "pit.h"
#include "exti.h"
#include "ftm.h"
#include "tsi.h"
#include "spilcd.h"
#include "adc.h"
#include "stdio.h"
#include "nrf24l01.h"
//  超核Kinetis核心板V2.2
u8 Page=1; //记录当前页数
u8 LastPage=0; //上一次的页数

extern char TxBuf[32];
extern char TX_ADDRESS[5];
extern char RX_ADDRESS[5];

int main(void)
{
char str[30];
u8 send_data=0;
//        u8 get_data=0;
u16 AD_Value;
DelayInit();   
LED_Init();

RF24L01_IO_set();
init_NRF24L01() ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 将要发送的数据转移到发送缓冲区

WDOG_Init();         //初始化看门狗   
SPILCD_Init();
TSI_Init();

//打印主频
sprintf(str,"CoreClk:%dMhz",PInfo.CoreClock/1000000);
LCD_ShowString(0,0,str);
//打印题目
LCD_ShowString(0,10,"Smart-car by lcokenm");

SPILCD_Fill(0,SPILCD_H-16,SPILCD_W,SPILCD_H,LGRAY);
BACK_COLOR=LGRAY;
LCD_ShowString(0,SPILCD_H-15,"K1w  PAGE /3  K2:Up");
BACK_COLOR=BLACK;
//开启ADC

ADC_Init(ADC0,ADC_SINGLE,ADC_8BIT,9);
ADC_Init(ADC0,ADC_SINGLE,ADC_8BIT,8);

while(1)
{

if(Page!=LastPage) //翻页了
{
switch (Page)
{
case 1:SPILCD_Fill(0,30,SPILCD_W,SPILCD_H-16,BLACK); ///for(i=0;i

我知道答案 目前已有36人回答

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lcokenm-364823

真不好意思，到现在才开始由东西出来，再次感谢超核电子的活动，以及这块迷你的K10板子，后边我还会将我做的小东西共享出来。

dahuiwang2009-2

我学习下！！！！！！！！！！！！！！！

北京小王儿

看到了！感谢楼主！！

北京小王儿

楼主，你的视频在优酷里看不了。。设为私密了。。。

wtliu

学习学习，参考参考。

lcokenm-364823

回复第 5 楼 于2012-10-08 10:02:52发表:
楼主，你的视频在优酷里看不了。。设为私密了。。。'
 
 
 
OK,已经盖好了！
 

lcokenm-364823

回复第 5 楼 于2012-10-08 10:02:52发表:
楼主，你的视频在优酷里看不了。。设为私密了。。。
 
 
 
有木有？
 

wangoo1-28449

我学习下！！！！！！！！！！！！！！！

北京小王儿

回复第 8 楼 于2012-10-08 18:08:08发表:
回复第 5 楼 于2012-10-08 10:02:52发表:
楼主，你的视频在优酷里看不了。。设为私密了。。。
 
 
 
有木有？
 

 

现在好啦~~