（此代码为旧版本，建议管理员删掉）野火k60开发板开源代码

野火-347858 · 发表于 2012-10-9 23:19:43

野火即将推出 k60主板（最小系统插在主板上） + 摄像头 + 液晶 + 无线的套餐

摄像头出来是硬件已经处理好的二值图像（数字摄像头本身特性，符合智能车比赛的要求。非简单的全局阈值二值化，适应性很强），使用DMA全速采集能高达150帧每秒，图像可直接在液晶上显示，液晶显示的时候达到50帧每秒，无线中断传输能高达30帧每秒（80*60大小，由于使用中断方式传输，因此添加其他算法处理并不会降低传输速率），图像可通过无线传输在液晶上显示。主板支持锂电池充电供电。

这速度，完全满足智能车比赛使用……实际上，这摄像头本来就用着我们自己研发中的STM32翻译笔上，用于识别文字的，STM32的速度较慢，所以对摄像头速度要求非常高，我们把文字识别的预处理部分也放在摄像头里硬件实现，以减轻STM32的负担。同样，这款摄像头也适用于智能车摄像头比赛的图像二值化。
摄像头模块并没有使用FIFO、可编程控制器等智能车比赛禁用元件，而是利用数字摄像头本身固有的特性，通过特殊方法来硬件二值化。

无线模块，在调试的时候可以让跑着的小车把图像发送到另外一块主板上的液晶显示。每秒30帧的速度，恰好相当于普通摄像头的采集速度。

K60的DMA功能比STM32的好用，任意IO管脚都能触发DMA传输……

直接上传代码吧，全部野火K60主板代码：
如果代码编译出错，请在工程项目里添加 ARM_MATH_CM4 宏定义。

为了让初学者熟悉模块的各个功能，所以可能同一个模块有多个例子。

GPIO操作例程

提供多种方式来操作GPIO口，尤其是类51风格操作，非常方便移植其他程序到 K60上。
提供多种并行读写IO的函数接口，方便键盘矩阵等并行读写操作。
GPIO 实验简单函数调用测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 624)

野火-347858 · 发表于 2012-10-10 00:04:02

网速不给力……明天再发……

补发一下图片……无线接收图片中……

野火-347858 · 发表于 2012-10-10 07:29:28

接上面

UART串口例程

串口发送例程.rar (1.58 MB, 下载次数: 556)

2012-10-9 23:23 上传
点击文件名下载附件

串口查询接收例程.rar (1.58 MB, 下载次数: 488)

2012-10-10 20:11 上传
点击文件名下载附件

串口中断接收例程.rar (1.58 MB, 下载次数: 521)

2012-10-9 23:26 上传
点击文件名下载附件

ADC例程

ADC 综合测试例程.rar (1.58 MB, 下载次数: 566)

2012-10-9 23:33 上传
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DAC例程

DAC 实验 LED 测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 486)

2012-10-10 07:23 上传
点击文件名下载附件

DAC 实验万用表测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 451)

2012-10-10 07:23 上传
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DAC 实验 ADC 测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 480)

2012-10-10 07:24 上传
点击文件名下载附件

FTM模块例程

FTM 输入捕捉中断测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 546)

2012-10-10 07:26 上传
点击文件名下载附件

PWM 实验 LED 测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 531)

2012-10-10 07:27 上传
点击文件名下载附件

PWM 实验示波器简单测试.rar (1.58 MB, 下载次数: 638)

2012-10-10 07:27 上传
点击文件名下载附件

PIT例程

PIT 定时中断测试例程.rar (1.58 MB, 下载次数: 565)

2012-10-10 07:29 上传
点击文件名下载附件

PWM、输入捕捉、PIT 中断综合测试.rar (1.59 MB, 下载次数: 554)

2012-10-10 07:30 上传
点击文件名下载附件

FLASH读写例程

Flahs实验.rar (1.57 MB, 下载次数: 551)

2012-10-10 07:31 上传
点击文件名下载附件

LPTMR例程

LPT脉冲计数中断实验.rar (1.58 MB, 下载次数: 471)

2012-10-10 07:32 上传
点击文件名下载附件

LPT、PWM、输入捕捉、PIT 中断综合测试.rar (1.59 MB, 下载次数: 531)

2012-10-10 07:32 上传
点击文件名下载附件

DMA例程

DMA 传输 GPIO 数据实验.rar (1.58 MB, 下载次数: 589)

2012-10-10 07:33 上传
点击文件名下载附件

DMA 脉冲计数.rar (1.58 MB, 下载次数: 562)

2012-10-10 07:34 上传
点击文件名下载附件

DMA脉冲计数 && FTM产生PWM脉冲 && PIT定时中断.rar (1.59 MB, 下载次数: 557)

2012-10-10 19:25 上传
点击文件名下载附件

I2C例程

I2C通信实验.rar (1.58 MB, 下载次数: 693)

2012-10-10 19:26 上传
点击文件名下载附件

SPI通信

建议用中断方式来传输数据，但用等待方式来学习其运行流程。
使用K60内部的SPI模块实现，不是GPIO模拟啊……NRF24L01+模块，最快传输 80*60 的二值化图像可达每秒 30帧……
NRF24L01无线通信（等待发送）.rar (1.58 MB, 下载次数: 678)

2012-10-10 19:27 上传
点击文件名下载附件

NRF24L01无线通信（等待接收）.rar (1.58 MB, 下载次数: 607)

2012-10-10 19:29 上传
点击文件名下载附件

NRF24L01无线通信（中断发送）.rar (1.58 MB, 下载次数: 684)

2012-10-10 19:29 上传
点击文件名下载附件

NRF24L01无线通信（中断接收）.rar (1.58 MB, 下载次数: 711)

2012-10-10 19:30 上传
点击文件名下载附件

SDHC例程

SDHC 带文件系统操作.rar (1.58 MB, 下载次数: 546)

2012-10-10 19:33 上传
点击文件名下载附件

DSP例程

例程里用的是传递一个元素的地址，以便于理解，事实上，DSP需要多个元素并行运行才突显优势。
CMSIS 库 cos、sin 测试实验.rar (1.58 MB, 下载次数: 469)

北京小王儿 · 发表于 2012-10-10 09:21:25

cool!!感谢野火！！

yandld-362878 · 发表于 2012-10-10 09:45:09

不错，期待。板子有图吗，欣赏一下

黎明sunshine · 发表于 2012-10-10 10:38:38

很好哦

青风-227221 · 发表于 2012-10-10 12:48:37

支持下

，不错不错，支持开源

dahuiwang2009-2 · 发表于 2012-10-10 13:02:16

野火家给力啊！问下你家有stm32f4系列的开发板吗？

SoSong-186077 · 发表于 2012-10-10 20:19:53

回复第 8 楼于2012-10-10 13:02:16发表:
野火家给力啊！问下你家有stm32f4系列的开发板吗？

明显是还没推出……

野火-347858 · 发表于 2012-10-10 20:35:07

回复第 4 楼于2012-10-10 09:21:25发表:
cool!!感谢野火！！

我们感谢你们才对，你们提供这么好的平台来让我们做宣传……

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