MSCAN如何向缓冲区写入ID,DLC和数据？？

uniqueeefocus36

是不是通过设置相应的寄存器？
void MSCAN0_TX(CANMsgBuf* pbuffer)         /* MSCAN 发送部分     */                   
{ 
    uint8_T i;
    CAN0TBSEL              = CAN0TFLG;     
    MSCAN0_TXD.id_hi       = pbuffer->id_hi;  /* 将标识符、优先级等信息装入缓冲区 */
    MSCAN0_TXD.id_lo       = pbuffer->id_lo;
    MSCAN0_TXD.priority    = pbuffer->priority;
    MSCAN0_TXD.length      = (pbuffer->length&0x0f);  
    for( i=0; ilength; i++)       /* 设置数据  */
    {
       MSCAN0_TXD.data = pbuffer->data;
    }       
    CAN0TFLG = CAN0TBSEL;  /* 置位发送标志位，启动发送 */
}
为什么这个函数可以实现发送CAN报文?它并没有设置寄存器啊！

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安

你看一下CAN中断处理。这里开启了中断，由中断来处理发送的数据。