用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码

龙丘 · 发表于 2009-3-8 21:16:04

演示程序使用说明：
    本程序用来控制智能车舵机Futaba S3010的，PWM0输出方波周期是20毫秒，操作方法：
    左方向键：舵机左转
    右方向键：舵机右转
    向上键：舵机极右
    向下键：舵机极左
    OK/ESC：舵机摆正

1.插上液晶屏到LCD接口；
2.插上DC5V电源并打开开关；
3.然后出现龙丘LOGO;
4.液晶屏上显示：DTY:xxxx为PWM的duty circle值。
5.没有开发板可以把串口速率设置为9600，通过PC键盘的"u","d","o","c","r"和"l"进行舵机的方向控制。

本程序经过实际测试验证，弯全可以应用到只能车控制中去！

                                                        龙丘 2009/03/08