用S12dg128在进行CAN通信时，收到数据帧的ID值是错误的.

yunbo84

 今天调试CAN总线通信时，通过上位机一直不停地发送一帧ID相同的数据给S12dg128单片机时（CAN0模块收数据），发现ID值是变化的，有5个变化值。在CAN0RXIDR0-3的寄存器中看到，前两个收到的不变，后面两个在变化。请问各位大侠，原因在哪里？谢谢。

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冰雨-358065

你发送的是标准帧吧，当你发送扩展帧时后两个都不会变了，主要是标准帧它只用了前两个寄存器，后两个没有用，所以会产生些随即的数，但不影响接收到的结果，我曾经也遇到这现象，没办法解决的，包括AD通道，也有类型的影响，但都不影响所用通道的结果，不知道能否给你点帮助...

yunbo84

回复第 2 楼 于2012-12-04 18:49:40发表:
你发送的是标准帧吧，当你发送扩展帧时后两个都不会变了，主要是标准帧它只用了前两个寄存器，后两个没有用，所以会产生些随即的数，但不影响接收到的结果，我曾经也遇到这现象，没办法解决的，包括AD通道，也有类型的影响，但都不影响所用通道的结果，不知道能否给你点帮助... 

非常感谢。后来我用上位机发报文时发现了这个问题。今天看到你的回复，还是非常感谢。确实就是这个原因。