舵机控制

wenkai-361638 · 发表于 2012-11-7 20:21:44

我用飞思卡尔的MC9S12XS128 单片机，做了一个4自由度的机器人，但是舵机调试一段时间就坏了，也不知道是怎么回事？？舵机表现为“给他一个占空比后，舵机没有反应，静止不动，此时用手就可以轻轻将舵机摆到占空比指定的位置，此时舵机就锁定了，这时无法用手将其摆动” 调试的时候，好几个舵机都出现了这种情况，很无奈，不知道是什么情况？

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安 · 发表于 2012-11-8 09:19:16

出现这种情况，重启程序，是否可以？

wenkai-361638 · 发表于 2012-11-8 09:58:12

回复第 2 楼于2012-11-08 09:19:16发表:
出现这种情况，重启程序，是否可以？

不行，好几个舵机都这样。

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