MSCAN的滤波问题

win2000_li

关于MSCAN滤波问题，就是这几个寄存器CANIDAR0~CANIDAR7; CANIDMR0~CANIDMR7
问题如下：
1、设置滤波时，不知道怎么操作这两个！
2、设置滤波时，11bit与29bit数据时就用一个滤波吗？
3、滤波模式有2个32bit, 4个16bit，8个8bit有什么不同吗？各个优缺点在哪里？
请各位人兄指点！！！

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win2000_li

自已顶一个！！
自已沙发吧！

安

1、选择滤波器的方式通过CANIDAC寄存器来选择。
2、CANIDAR是定义你要接收的ID，这个可以根据你接收的是11位的还是29位的来选择写入。CANIDMR掩码寄存器，这个是用来针对CANIDAR寄存器试用的，CANIDMR和CANIDAR的寄存器的位是对应的，如果CANIDMR的对应位为0，就是将接收ID和CANIDAR的对应位进行对比，如果全部符合，则表示该条CAN总线数据是需要接收的。如果为1，则是忽略对应位的对比。