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图像采集和小车控制都放在中断中

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发表于 2012-11-16 03:10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

由于同时要兼顾小车的本来的结构（图像采集和小车控制都放在中断中），所以与上位机的通讯全部放在主循环中，要发送的数据要放在vSendData和RunCommand函数中，其他地方一律不能使用printp函数，防止产生再可重入冲突。

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