【响应社区号召】野火新版K60代码与教程（2012年12月28日）

一个人飞 · 发表于 2014-7-9 16:01:21

还得回复下！！！！！！！！！！！！！！！！！

bloc161 · 发表于 2014-9-15 15:50:58

很多資料阿，不過不知道有沒有SPI + DMA的範例可提供阿？

evancooper · 发表于 2014-9-25 15:41:48

0倾城0 · 发表于 2014-12-1 09:35:08

#include "common.h"
#include "include.h"

// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)

#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG          0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)

#define ACCEL_XOUT_H          0x3B
#define ACCEL_XOUT_L          0x3C
#define ACCEL_YOUT_H          0x3D
#define ACCEL_YOUT_L          0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H          0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L          0x40

#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48

#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress          0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

void mpu6050_init()                                  //mpu6050初始化
{
  I2C_WriteAddr(I2C0,SlaveAddress,PWR_MGMT_1,0x00);    //解除休眠状态
  I2C_WriteAddr(I2C0,SlaveAddress,SMPLRT_DIV,0x07);
  I2C_WriteAddr(I2C0,SlaveAddress,CONFIG,0x06);
  I2C_WriteAddr(I2C0,SlaveAddress,GYRO_CONFIG,0x18);
  I2C_WriteAddr(I2C0,SlaveAddress,ACCEL_CONFIG,0x01);
}

u16 mpu6050_ACCEL_X_data()                                  //读加速度计X轴数据
{
  u8 H,L;

  H = I2C_ReadAddr(I2C0,SlaveAddress,ACCEL_XOUT_H);
  L = I2C_ReadAddr(I2C0,SlaveAddress,ACCEL_XOUT_L);

  return (H<<8)+L;
}

u16 ACCEL_X;

void main()
{
DisableInterrupts;

I2C_init(I2C0);
mpu6050_init();

EnableInterrupts;

while(1)
{
   ACCEL_X = mpu6050_ACCEL_X_data();

}

}
为什么我用IIC读取mpu6050的值，一直返回的是0呢？