【第八届小车随想曲】+梦想随车而动

穿越火线大月

【第八届小车随想曲】+梦想随车而动

梦想

自己从很久之前就有一个车的梦想，可能是因为自己是一个典型的工科男，骨子里有的全是机械的基因吧。但是自己与车可能真的是有很深的缘分，这应该是自己的童心未泯吧。儿时，自己喜欢玩弄电子，那会弄个小的电动车，都高兴的要命。还特意把它放在我的家的车上，可能这就是和车的初始吧。可能这就是人生中的一个美好的点吧，但是我很喜欢。上大学了，自己有幸参加学校的电子竞赛，这才走上了圆梦之旅。第一年，我们参加了全国的电子竞赛，自己慢慢的就对电子入门了，从51到MSP430，再到stm32的开发，自己感觉学了很多。当然第二年，自己便开始着手设计自己的车了，虽然很简单，但是自己很珍惜，很回味。

对于车可能内行的专看内部，外行专看功能。我今天就粗浅的说一下自己制作的车和在这辆车的基础之上的设想，我也希望有人能够在自己的思路上有很好创新和进步。 我们设计的车分为三部分，分别是运动部分，功能部分和控制部分。由于自己习惯模块化，当然这样也可以在不同的地方移植，增强可用性。运动部分，主要由驱动模块、传感模块和运动主控组成，这样就可以让驱动模块有了智能性。功能部分，主要由功能模块和无线模块组成，这样减轻了运动主控的压力，而且让小车的运动更加稳定。控制部分主要是对车进行控制，由于自己感觉屏幕显示更加可视化，所以个人认为显示加上无线的控制才是很好的选择。

车的功能：

首先运动部分，车是6轮的，这样车的适应性强，不管是平地还是山地，车身的设计都是非常重要的，其次车轮的分布，采用X型的设计，就是说6轮的前两轮间距同最后两轮相同，大于中间两轮，这样当在一些需要上坡的地段，利用舵机可以让车身适应坡的角度，从而让车更加的适应地形。 其次是功能部分，车可以根据需要更换模块，从而对不同的环境进行全时的适应，达到了全能的目的。可能是车加上环境测量模块，也可能是机械臂，也可能是摄像头，反正你需要车去做什么工作你就可以给自己的车加上适当的工具，让车满足任务的需求。再次是控制部分，如果这辆车是为了完成任务，那通信是必不可少的，加强对车的控制是车设计的关键，但是控制不好也可能是要了车命的地方。与车之间用无线通信个人认为很好，从现在的角度用2.4G等等通信，自己不是通信专业，这个真的不敢说，可能会是更先进的。其实，我也有自己的思路，就是多种通信手段混合，用mcu来进行处理，可能通信1不能满足通信要求，但是满足了通信整体需求的百分之X，通信2也不能满足通信要求 小车.rar (11.83 KB, 下载次数: 1)

2016-4-22 11:12 上传

点击文件名下载附件 ，满足了通信要求的百分之Y，依此类推，通信N满足了整体通信的百分之A，通过mcu的整体处理，可以满足控制需求的百分之W，百分之W接近1，则可以在一定程度上满足对车的控制。另外由于对车采取了不同的通信模式，这样使车的通信成功的可能性增加。  控制面板，自己有两个思路，第一个是基于现在的，车有自己的平板，可视性强，操作性能好，适应主流的系统。思路二是基于以后技术的发展，车于人的关系将更进一步，通过人的一些肢体语言对车进行一系列的控制。

以上是自己对车的遐想，希望有一天自己能够在相关领域取得成就，也希望有一天有人会基于车的模型设计出像树莓派的那种具有教育意义的工具，让我们的下一代能很好的理解并促进技术的进步。

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北京小王儿

哇！第一篇随想作品出炉！

wenkai-361638

不错，，，，，，

火奴鲁鲁

很好很好idea丫，支持了

穿越火线大月

回复第 3 楼 于2013-01-14 09:43:39发表:
不错，，，，，，谢谢了   

穿越火线大月

回复第 4 楼 于2013-01-15 12:59:50发表:
很好很好idea丫，支持了
 
 

 

穿越火线大月

回复第 2 楼 于2013-01-10 20:48:33发表:
哇！第一篇随想作品出炉！
 
 
 

 

zzb5233

唉，哥们不给力啊，计划参加的，现在看是没戏了额，只能看看啦