uTenux操作系统移植到K60N512VMD100芯片导致芯片锁定！

uTenux-zhangzl · 发表于 2013-1-29 17:33:54

首先介绍一下uTenux操作系统！Tenux操作系统是完全开源免费，适用于CortexM内核的嵌入式实时操作系统！uTenux操作系统以日本占有率60%的uT-Kernel为内核！不需要MMU，占用ROM/RAM少，抢占式多任务操作系统！基本特征如下：
（1）内核在日本60%占有率的30年成熟实时微内核上进行了适合于μTenux的裁剪和改进
（2）所有源代码公开、完全免费
（3）内核系统调用支持函数和软中断两种方式
（4）抢占式实时多任务操作系统
（5）不需要MMU，占用ROM/RAM少
（6）可移植、可固化、可剪裁
（7）支持所有32位ARM 7/9和Cortex M0~M4系列的微控制器
（8）可配置最多超过256个的任务、任务优先级最多140个
uTenux具有强大的内核：
·任务管理
·事件标志
·互斥体
·集合点端口
·可变尺寸内存池
·报警处理
·调试支持
·信号量
·邮箱
·消息缓冲区
·固定尺寸内存池
·周期性处理
·终端管理
·系统状态管理
在移植uTenux操作系统到MK60N512VMD100的时候，用的官方的TWR开发板，由于是刚刚接触飞思卡尔的芯片，不知道MK60在flash 0x00000400开始的16字节是默认的Flash保护设定和加密属性。
uTenux操作系统的启动代码默认Flash开始处为中断向量表，占用1KB。当时移植到MK60的时候，不清楚MK60Flash的加密功能，所以在中断向量表之后为启动代码！导致每次程序烧到Flash，之后，芯片就锁定，每次下载之前都必须要解锁！最后一次不知道怎么弄的，导致芯片不能解锁，那个片子就永久的锁定了！
后来仔细的查看手册，才知道，在Flash 0x00000400开始的16字节必须写特定的数值，否则芯片就会锁定！解决办法如下：

在Flash中断向量表之后添加如下代码：
.word 0xffffffff
.word 0xffffffff
.word 0xffffffff
.word 0xfffffffe
问题解决！

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