【飞思卡尔资源汇】稳定可靠的加速度传感器MMA7361

J-Young · 发表于 2013-3-7 17:14:09

我去年参加了第七届飞思卡尔智能车电磁组的比赛，我们队使用的加速度传感器是MMA7361，之前也使用过正方形的体积比较大的MMA7260，在使用过程中发现MMA7260存在一些温漂，调试过程中出现了一系列的问题，比如同样的参数打开空调后跑不到一圈就倒下，这些问题纠结我们很长时间，最后我们尝试着把MMA7260换成MMA7361这些问题得到了解决，这充分显示了MMA7361的稳定可靠性，建议今年参加光电组比赛的同学采用MMA7361作为加速度传感器。另外建议在直立环节的方案选择上分别使用一下卡尔曼滤波和官方方案或者其他的方案，因为有的方案不一定适用于你的小车，我们尝试了两种方案最终卡尔曼滤波的方案最适合我们的小车，而二队是官方方案最适合他们。
今年我将参加第八届电磁组的比赛，因为这一届添加了路障，再加上坡道我的设计思路是在今年的四路车上加上2轴ENC-03陀螺仪+3轴模拟加速度传感器MMA7361模块，实时监控路况信息进一步进行速度控制。
如果有幸能够得奖希望能得到一块2轴ENC-03陀螺仪+3轴模拟加速度传感器MMA7361模块，加到我今年的电磁车上。
最后上传卡尔曼滤波代码和去年我们队使用的部分代码
代码.doc (35 KB, 下载次数: 46)

北京小王儿 · 发表于 2013-3-7 18:09:47

good！

Garfield-94837 · 发表于 2013-3-7 18:15:30

7260本来就是一款不是很成熟的产品，

ray6142595 · 发表于 2013-9-6 11:40:47

zsszhp · 发表于 2013-10-19 21:09:23

谢谢！

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