新手求助大神给看看程序

pp-393377 · 发表于 2013-3-12 12:14:52

我想用pdb的脉冲模式，产生一个脉冲（ftm通道用满了。。。）
自己写的pdb产生脉冲通过cmp输出，没有输出，所以求大神们抽空给看看，在这里小弟先谢过了。。。。
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** MCU       : K60(Freescale)
** Crystal    :
** Module Name : PDB.c
Author       :
Date          : 2013.02.12
** Version    : v1.0
** description :
** Notes    :
PDB的脉冲模式
Pules-Out 产生驱动舵机的100hz的脉冲
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** Reversion :
** Modified By  :
** Modified Date:
** Notes       :
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#include "pdb.h"
#include "common.h"

void pdb_init(void)
{
  //使能PDB时钟
  SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PDB_MASK ;
  //PDB_sc设置
  //时钟分频频率
  //f_PDB = bus / (mult * prescale)
  // 48m/16=3m
PDB_SC_REG(PDB0_BASE_PTR) = PDB_SC_DMAEN_MASK //Dma enable
                  | PDB_SC_CONT_MASK    //连续模式
                  | PDB_SC_TRGSEL(trgsel) //触发模式
                  | PDB_SC_MULT(mult)    //倍频因数
                  | PDB_SC_PRESCALER(prescale) //分频因数
                  | PDB_SC_LDMOD(ldmod);    //设置加载模式

   PDB_MOD_REG(PDB0_BASE_PTR) = PDB_MOD_MOD(30000); // 频率为100hz

   //脉冲使能
   PDB_POEN_REG(PDB0_BASE_PTR) |= PDB_POEN_POEN_MASK;

   //脉冲输出计时值初始化
   PDB_PODLY_REG(PDB0_BASE_PTR) = PDB_PODLY_DLY1(1000) //到值为高电平
                                 |PDB_PODLY_DLY2(16000);  //到值为低电平



PDB_SC_REG(PDB0_BASE_PTR) =  PDB_SC_PDBEN_MASK    //pdb 使能
                  | PDB_SC_LDOK_MASK    //把更新的寄存器值装载到寄存器
                  | PDB_SC_SWTRIG_MASK ; //使能软件触发，计数器复位

}
pdb.h

#define trgsel    (15) //软件触发
#define mult    (0)
#define prescale (4)
#define ldmod    (0)

#define SET_PWM_SVO_SHAKE(x) \
  {PDB_PODLY_REG(PDB0_BASE_PTR) |= PDB_PODLY_DLY1(0)|PDB_PODLY_DLY2(x); \
PDB_SC_REG(PDB0_BASE_PTR) |=  PDB_SC_LDOK_MASK|PDB_SC_SWTRIG_MASK ;} //使能软件触发，计数器复位

extern void pdb_init(void);

**-------------------------------------------------------------
** MCU       : K60(Freescale)
** Crystal    :
** Module Name : CMP.c
Author       :
Date          : 2013.02.12
** Version    : v1.0
** description :
** Notes    :
CMP的窗口模式
可以使能PDB的脉冲模式的引脚输出
Pules-Out 产生驱动舵机的100hz的脉冲
**-------------------------------------------------------------
** Reversion :
** Modified By  :
** Modified Date:
** Notes       :
**************************************************************/

#include "common.h"
#include "cmp.h"

void cmp_init(void)
{
  //开时钟
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_CMP_MASK ;

//功能复用

//  窗口模式使能

  CMP0_CR1 |= CMP_CR1_WE_MASK //窗口使能
         |CMP_CR1_EN_MASK //比较模块使能
  //       |CMP_CR1_PMODE_MASK  //快速模式
         |CMP_CR1_OPE_MASK ;  //ope  输出引脚使能

  CMP0_SCR |= CMP_SCR_COUT_MASK;  // 引脚输出

  /*
  //功能复用寄存器
  CMP0_MUXCR = CMP_MUXCR_MSEL_MASK
            |CMP_MUXCR_PSEL_MASK
            |CMP_MUXCR_MSEL(0)
            |CMP_MUXCR_PSEL(0);
  */

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