【飞思卡尔资源汇】我的飞思卡尔

fengshao1370

         作为社区新手，看到这样的题目，我也蠢蠢欲动了，因为这个题目似乎勾起了我对第七届飞思卡尔电磁组比赛的回忆，当然最难忘的是我们团队为之奋斗的几个月，从一个车模到站立，会跑，会转弯，加速，整个过程我都依然那么清晰。
        首先，处理器我们选的也是XS128，不过我一开始看的是G128的资料，虽然有很多相同，但是要完全应用还是不可能的，其实任何一个处理器都有它的独到之处，不能实现的功能我们可以想方设法用软件实现，而XS128在这方面绰绰有余，它的功能至少比中颖的4051强大多了（我用此单片机做过平衡小车）。可能和大多数人一样，令人头疼的是加速度计的温漂问题，其实我们一开始选择MMA7260，装好后温漂其实不是很大，用一开机就采集的方法完全可以避免，在地面上跑个十几圈没有问题，可是最后被师弟搞坏了，由于芯片停产，不好买，并且比较贵，我们最后选择了MMA7361，经过几次调整，也稳定了，其实我想说的是这些芯片自身的温漂是可以搞定的，有时候温漂太大可能不是芯片的原因，我们要检查一下电路的其他部分是不是对它有影响，比如说电源的稳定性等等。最后，我想说一下车模，那是相当给力，特别是俩伺服电机，对得起它的价钱，相当灵敏，我觉得如果把电机变烂点可能更有挑战性，不过就可能缺乏大赛的观赏性了，这可能也是举办方的一种考虑吧！
       关于飞思卡尔资源的芯片，我们车上貌似就这两个，总之，很强大，实现小车站立甚至更多功能都绰绰有余！

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