Kinetis系列 在CodeWarrior环境下函数绝对地址（已解决）

scjiandan

 求助大侠们：
第一个问题
（1）如何在CodeWarrior环境下，实现定位函数绝对地址。主要实现bootloader定位到某个地址，然后绝对地址调用？
 
第二个问题
（2）假设函数绝对地址在0x0001F000处，那么它是否对应flash映像地址就是在该处？如果我需要给PC赋值访问该函数，PC值应该是多少？
 
下面这段话是内核手册里说的，但还是没理解第二个问题。
读PC 时返回的值是当前指令的地址+4。如果向PC 中写数据，就会引起一次程序的分支（但是不更新LR 寄存器）。CM3 中的指令至少是半字对齐的，所以PC 的LSB 总是读回0。然而，在分支时，无论是直接写PC 的值还是使用分支指令，都必须保证加载到PC 的数值是奇数（即LSB=1），用以表明这是在Thumb 状态下执行。倘若写了0，则视为企图转入ARM 模式，CM3 将产生一个fault 异常。
 https://www.nxpic.org.cn/file:///D:qqUsers448352261ImageFYBJ4]6~S@VEK8)73T(S%E8.jpg
 
 

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scjiandan

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小成说事

通过#pragma CODE_SEG DEFAULT来将代码定义到指定的空间。

FSL_TICS_MAHUI

CodeWarrior项目中要将函数放在特定位置，需要在链接配置文件（.lcf）定义特定存储空间，指定其起始地址和存储空间大小。然后在链接配置文件（.lcf）中定义存储区块section。
例如在下面的链接配置文件（.lcf）中定义了m_paraconfig存储空间，并且在m_paraconfig存储空间中定义了.paraconfig 的存储区块。
MEMORY {
interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x000001BC
code (RX) : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0003FBF0
data (RW) : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00010000
cfmprotrom (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
m_paraconfig (RX) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x00008000
}
SECTIONS {
.paraconfig :
{
*(.paraconfig)
. = ALIGN (0x4);
} > m_paraconfig
...
}
代码中使用#progma 为编译器指定所调用存储区块section，使用__declspec()函数设定函数放置在这个区域中。
例如：
#pragma define_section mySectionInROM ".romsymbols" far_abs RX
__declspec(section "mySectionInROM") void funcInROM(int flag); //Fcn Prototype
void funcInROM(int flag){
if (flag > 0)
{
printf("Option 1 selected \n\r");
printf("Executing funcInROM() \n\r");
printf("This function is executed from section myROM \n\r");
}
}
可以参看应用手册AN4498获得更多信息。
http://cache.freescale.com/files/soft_dev_tools/doc/app_note/AN4498.pdf
下面的代码是Kinetis串行bootloader的客户代码引导程序（AN2295）：
//-----------------------------------------------------------------------------
// FUNCTION: JumpToUserApplication
// SCOPE: Bootloader application system function
// DESCRIPTION: The function startup user application
//
// PARAMETERS: pointer on user vector table
//
// RETURNS: function never go back
//-----------------------------------------------------------------------------
static void JumpToUserApplication(LWord userStartup)
{
/* set up stack pointer */
asm("LDR r13, [r0]");

/* jump to application reset vector */
asm("ADD r0,r0,#0x04 ");
asm("LDR r0, [r0]");
asm("BX r0");
}
调用方法：
// Jump to user application
JumpToUserApplication(RELOCATED_VECTORS);

可以看到，bootloader需要加载客户代码中断服务向量表，Kinetis中断服务向量表的vector 0为初始栈指针，vector 1为PC指针。
所以需要将中断服务向量表地址+0x4获得PC指针，然后再跳转运行客户代码。
假设函数绝对地址在0x0001F000处，那么它是否对应flash映像地址就是在该处？如果我需要给PC赋值访问该函数，PC值应该是多少？
您的问题与Bootloader运行还是有些区别，0x0001F000应该是函数入口地址，位于Flash内存区域。要给PC指针赋值，那应该是放上0x0001F000地址即可。
祝顺利。

scjiandan

回复第 4 楼 于2013-03-25 11:06:50发表:
CodeWarrior项目中要将函数放在特定位置，需要在链接配置文件（.lcf）定义特定存储空间，指定其起始地址和存储空间大小。然后在链接配置文件（.lcf）中定义存储区块section。
例如在下面的链接配置文件（.lcf）中定义了m_paraconfig存储空间，并且在m_paraconfig存储空间中定义了.paraconfig 的存储区块。
MEMORY {
interrupts  (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x000001BC
code        (RX) : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0003FBF0
data        (RW) : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00010000
cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
m_paraconfig  (RX) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x00008000
}
SECTIONS {
.paraconfig :
{
*(.paraconfig)
. = ALIGN (0x4);
} > m_paraconfig
...
}
代码中使用#progma 为编译器指定所调用存储区块section，使用__declspec()函数设定函数放置在这个区域中。
例如：
#pragma define_section mySectionInROM ".romsymbols" far_abs RX
__declspec(section "mySectionInROM") void funcInROM(int flag); //Fcn Prototype
void funcInROM(int flag){
if (flag > 0)
{
printf("Option 1 selected \n\r");
printf("Executing funcInROM() \n\r");
printf("This function is executed from section myROM \n\r");
}
}
可以参看应用手册AN4498获得更多信息。
http://cache.freescale.com/files/soft_dev_tools/doc/app_note/AN4498.pdf
下面的代码是Kinetis串行bootloader的客户代码引导程序（AN2295）：
//-----------------------------------------------------------------------------
// FUNCTION:    JumpToUserApplication
// SCOPE:       Bootloader application system function
// DESCRIPTION: The function startup user application
//              
// PARAMETERS:  pointer on user vector table
//              
// RETURNS:     function never go back
//-----------------------------------------------------------------------------  
static void JumpToUserApplication(LWord userStartup)
{
/* set up stack pointer */  
asm("LDR      r13, [r0]");

/* jump to application reset vector */
asm("ADD      r0,r0,#0x04 ");
asm("LDR      r0, [r0]");
asm("BX       r0");
}
调用方法：
// Jump to user application
JumpToUserApplication(RELOCATED_VECTORS);

可以看到，bootloader需要加载客户代码中断服务向量表，Kinetis中断服务向量表的vector 0为初始栈指针，vector 1为PC指针。
所以需要将中断服务向量表地址+0x4获得PC指针，然后再跳转运行客户代码。
假设函数绝对地址在0x0001F000处，那么它是否对应flash映像地址就是在该处？如果我需要给PC赋值访问该函数，PC值应该是多少？
您的问题与Bootloader运行还是有些区别，0x0001F000应该是函数入口地址，位于Flash内存区域。要给PC指针赋值，那应该是放上0x0001F000地址即可。
祝顺利。 
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  非常感谢版主的回答。LZ好人！！！