MC9S12XS128 CAN通讯错误被动问题

zrr

使用MCSCAN进行通讯，用USB-CAN进行调试，主机（电脑）发送一数据帧给单片机，单片机中断接收，主函数同时处理AD转换。主函数发送AD转换结果并用数据帧返回主机。但是不知道为什么，单片机发送返回的数据帧的时候会一直不停的发送，停不下来，并且调试显示是CAN错误被动，是个啥么情况。大概会是啥问题。求大神解答。。拜谢！！
 
中断：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
 
void interrupt 38 CAN_r(void){      //接受中断函数
 
   CANRCV1FRM(RCVData);
     //start 1 AD;
    CAN0RFLG_RXF = 1;
 
}
 #pragma CODE_SEG DEFAULT
发送数据：

 
if (RCVData[0]==1)
  { 
    SNDFlag=CANSND1(ID,(buff_AD),can_len); 
        PORTB_PB7=0;  
    SNDFlag=CANSND1(ID,(buff_AD+8),can_len);  
        PORTB_PB6=0;  
    SNDFlag=CANSND1(ID,(buff_AD+16),can_len);  
                                     
    //send success                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       
    if(SNDFlag==1) {
      PORTB_PB4=0;
     RCVData[0]=0;
      SNDFlag=0;
        }  
    }
     

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安

请问发送用的是中断发送吗？可以仿真一下他为什么会一直发送。

zrr

回复第 2 楼 于2013-04-24 17:27:24发表:
请问发送用的是中断发送吗？可以仿真一下他为什么会一直发送。
 
发送用的是查询嗯。。。
 

starchrist

请教楼主一个问题，我目前手里有一块s12xs128的板子。由于它的CAN口和SCI1口复用，我测试CAN口的SCI1通信功能，收发正常。您看，它的CAN通信也可以正常进行吗？需要有外围电路的改动吗？【单片机新手，请见谅哈】