刚步入大学的我们，对单片机，编程等可以说是一片空白，更谈不上智能车了。大一的时候，时常会看到校园内挂着智能车大赛的宣传横幅。当时也不怎么在意，就是觉得，这些肯定是不关我的事的，与我的生活没有交集。于是大学就这样轻轻松松的过了差不多1/2。后来由于好奇心的驱使，去观看了智能车校内赛。也正是因为观看了这场比赛，改变了我对智能车的看法。原来，这些我们学生也能做到。那么，为何不去尝试下呢？
于是，我上网大量搜索关于飞思卡尔智能车大赛的一切，从0基础开始了解。时常关注智能车和官网。与此同时，到处寻觅队友。好在大一混社团的时候认识不少对这方面感兴趣的人，于是，队伍就组成了。
11月来临了，按照以往的时间，规则应该出来了，于是我每天都进去官网看一下，期待着规则的出现。直到11月5号等到了规则出台。我们拿着规则去请教以往参赛的师兄，请他们为我们分析下难易程度，以及智能车制作的一些思路。
我们最终选定摄像头组。以师兄的分析来说，平衡组调直立会难一点。电磁组可能会省钱也简单点，但是校内赛竞争可能会大。摄像头组算是居中，各方面都比较合理。有了目标，我们都各自分工，一人负责底层驱动的书写，一人负责电路的制作，还有一人负责机械和调摄像头，等明年过来再一起调算法。
有了明确的分工，明确的目标，我们就得开始干活了。我们都是一边应付考试一边学习智能车的制作。看了一些技术报告。大概了解了所需的元器件。于是就开始网购，基本都是乱买一通。很多元件都是买了双份的。而我的任务是在放假之前做好电路，给写代码的队友回家调。
由于要上课，所以我一般都是夜晚工作，白天一般都是教室睡觉。好在大一的时候在社团和师兄学过电路图的绘制和板子的制作，加上这段时间不断的看技术报告。分析过几十份技术报告后。基本有个大概的了解。电路都基本差不多是想通的。无疑就是稳压模块和调试模块，经过2个月的奋斗。不下10次的修改。我们的电路板诞生了。刚好赶上放假前的交接工作。
放假了，大家各自回家。我的任务依然是做电路。因为师兄说，工厂做的板比较稳定。所以我们准备下血本，做工厂板。在家里奋斗了一个月，最终在开学的时候做好了板子。
回到学校。进了之前申请好的实验室。感觉很拥挤。队伍太多了，差不多10个队伍。铺好赛道调车，发现很不方面。因为大家都在调。难免会有碰撞。于是我们决定和他们错开时间调车，那就是夜里。在调车过程中，我们也遇到很多困难。摄像头也烧过，芯片也烧过。机械结构也不好。但。这些经过我们的努力最终也解决了、
我们这一路走来，很艰苦，白天要上课。晚上要调车。基本每天都是教室上睡觉，有时候在教室睡觉的时候，梦中出现好的想法，立刻惊醒，打开背包的笔记本，在教室的角落中独自敲着代码。究竟是什么支撑着我们？是我们对智能车的热爱与激情。兴趣是最好的老师，有了兴趣加上坚强的意志，再大的困难都难不倒我们。
夜色降临，在实验室的我们开着灯，享受着深夜带来的寂静。一个队友累得已经趴在小床上睡着了。而我们依然在调车。目前，离校内赛还有10天左右。我们的算法还是没什么进步。我们对自动控制还是比较模糊，到目前为止，小车还是开环控制，无法上速度环。但是我们不会放弃，天将降大任于斯人也，必先苦其心志劳其筋骨。我们虽然基础差，但是我们不服输，我们会不断的尝试新的方法。让暴风雨来得更猛烈些吧、
今夜：
深夜三点，
耳边还是响起黄家驹的《再见理想》、
独自一人站在科技楼顶，
俯视整个多么安静大学和美丽的夜空。
想起这几天经历过的点滴，那些人，那些事。这些人，这些事…..
心中的顿时安定了许多，
仿佛看见一片绿叶在遥远的天空静谧地摇曳，
感谢上帝赋予我这些日子，
这段时间我学到的，懂得的，领悟的，，，，，，
比上大学以来任何一段日子都多，
感谢这段时间我遇到的那些事和人，
感谢这段时间一直在一起队友，兄弟。
不管是好事还是辛酸事，也不管是好人还是坏人，，，，，，
这些都不重要了，
因为经历过了，
让我学会了：
坦然了，
镇定了，
虽说不是看破人间烟火，红尘。
但至少自己清楚自己明白了许多，
懂得了许多，
看开了许多，
面对失败；
面对功利；
心中有自己的理念了，
有了自己的那份气度；
大学以来，
第一次自己感动自己。
整个过程中，
付出很多，
收获也更多，
不仅是技术上，
更多是心态，为人处世，毅力，信心，胸怀；
第一次连续两天只睡4个小时；
再一次体会到了人间冷暖；
第一次，，，，，
耳边的音乐再次响起那首黄家驹的《海阔天空》
再次看一眼寂寥而美丽的夜空，
东边仿佛出现了微红的朝霞，
握紧自己的拳头，
再一次回忆，
闭上双眼；
在接下来的日子里；
我还会怕以后会发生什么？
/***************至此完毕*************/
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附上小车图。
舵机安装，采用蓝宙电子的套件，机械机构很好
车的整体图，虽然不美观,但我们不会嫌弃你的
/**********切割********************/
附上视频一段、
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发表于 2013-4-29 22:55:31
沉默卡
照妖镜
跑得不错
楼主
