关于MQX的研讨会问答记录系列（2）MQX的简介

胖妞

  接着上一波， 再为大家整理一下关于MQX使用时候一些工程师问到的问题哦！
（1）MQX的可选性组件有哪些？
可选组件包括SFFS，XML，SMTP3，IEEE1588等，具体请参考[url=https://www.freescale.co
m/mqx]https://www.freescale.co
m/mqx[/url]
（2）MQX软件组件有祥光的加密协议？
没有，你完全可以使用芯片本身的加密模块，如Kinetis的mmCAU协处理器，可以支持AES，DES等
（3）操作系统的实时性怎么样？
MQX内核做得非常的精简，响应时间和具体使用的硬件以及应用环境是相关的，我之前有测试过中断到任务切换的调度延时在50M的处理器上，可以做到10us左右。
（4）请问MQX实时操作系统安全方面怎么样？
MQX的商业运用已经超过了10年，是一个成熟的商用系统。
（5）以前研究过uCOSII，没接触过MQX
我们有大量的演示程序和培训教材，应用笔记帮助客户使用MQX，有ucosII的基础，使用MQX会更加容易上手。
（6）MQX对通讯接口的管理和控制是如何实现的？
MQX对于通讯接口都提供了相关的外设驱动，如UART，IIC，SPI等，并在驱动中对并发访问提供了相应的保护机制
（7）MQX-Lite是包含在MQX中吗？
MQX-Lite相对于MQX来说是一种轻量级的操作系统，在codewarrior上面你可以直接选择使用哪一种，目前MQX-Lite是和codewarrior集成在一起的。
（8）中断响应时间多少？
MQX在Kinetis上的中断响应时间应该是在100多个CPU Cycle
（9）MQX可以支持x86的CPU吗？
不支持
（10）请问MQX中对内存的管理机制是否高效可靠，如果需要使用alloc/free函数动态分配内存，长时间运行后是否会产生内存碎片而导致系统崩溃，谢谢。
在MQX中，操作系统内存分为可变大小内存块和固定大小内存块。内存块可以是私有内存块（属于分配它的任务所有）或者系统内存块（不属于任何任务）。当任务结束时，MQX返回该任务的私有内存块给内存。MQX采用这样的内存管理算法，既可以满足任务内存需求，又解决了内存碎片问题。
（11）由于中断方式有了较大的变化uc/os操作系统专门对于新的ARM核心进行了优化，就是uc/osIII。那么现在适用K60系列的MQX是哪个版本，是否也针对新的操作核心做相应的改动呢 ？
MQX本身就是基于最新的Kinetis Cortex M4内核移植过的，所以是对新的内核优化过的。
（12）怎么样最精简系统?
MQX的裁剪可以通过编辑一个头文件，然后重新编译库实现，具体你可以参照MQX的文档。下载MQX的开发包后就可以找到相关的文件。
（13）电脑上安装的老版本MQX软件，是否可以软件自动升级至最新版本，最新的MQX软件是否会有不稳定风险？
可以去网站下载最新的版本安装，freescale发布出来的版本都是经过测试验证的，不会有其他风险。
（14）主要是做电机控制相关产品的，问下MQX在kineits和MPC56XX系列，两个系列都有PSP芯片级包吗？这2种系列从MCU的应用领域，安全，性能和价格，哪个更适合电机控制领域呢？
目前MQX对于Kinetis是支持的，DSC还不支持，不过在计划中。对于电机控制应用，到底哪个合适，还是要看你需要控制的是什么样的电机。我们这里有相关的电机专家可以提供给你建议。
（15）请问MQX有没有什么开源的开发调试环境？
MQX内核是开源的，你可以在CodeWarrior，Keil，IAR开发调试你的应用软件
（16）MQX占用多少资源？
ROM需求，从12K至150K，Kinetis RAM需求，从2.5K开始两个任务，一个信号量，使用最少的中断栈的应用
（17）MQX™的实时性如何？例如接收UART数据，到发送的响应时间是多少？
实时性和当前的系统工作频率以及应用环境都是相关的。接收UART数据时，驱动将收到的数据传给应用程序，由MQX引入的调度延时在50M的处理器上，估计不超过10us。
（18）MQX是开源的吗？
是的
（19）MQX的商业模式是如何的?
简单的说，使用飞思卡尔公司的MCU，就可以免费使用MQX。少数第三方组件由第三方的公司提供，飞思卡尔公司可以进行安排和协调，具体请联系相关销售人员。

（20）有什么安全性方面的认证吗？
对于最新的Kinetis芯片应该还没有，不过对于老的Coldfire和Powerpc芯片是有的，因为在很多要求高安全性的场合使用
（21）MQX?实时操作系统软件是免费使用的吗？
MQX是完全免费的，除了一些额外的组件.
（22）HCS08系列的MCU可以使用MQX吗？
MQX不支持8bit的处理器，memory太小
（23）MQX能否提供GUI？
有免费的eGUI组件，也有第三方GUI组件，如Swell的PEG Pro, PEG and C/PEG和SEGGER公司的emWin。 Freescale Embedded GUI (eGUI) 1. 可用于多种平台：HCS08, HCS12, Coldfire 2. 超低RAM/ROM消耗，适合小型MCU平台 3. 支持QVGA（MCU平台）及更高分辨率的平台（MPU平台） 4. 支持触摸屏 5. 支持Freescale现有的TWR-LCD演示板：目前支持的与LCDC连接方式有SPI、Flexbus/mini-Flexbus(6800或8080)、GPIO（模拟6800或8080）、RGB接口（如MCF52277） 6. 可方便移植到其他新平台 资料和完整源代码可到[url=https://www.freescale.co
m/eGUI下载]https://www.freescale.co
m/eGUI下载[/url]。

（24）今后的使用中遇到的问题，在哪里请教？
可以网上提交你的问题：[url=https://www.freescale.co
m/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=SUPPORTHOME]https://www.freescale.co
m/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=SUPPORTHOME[/url]

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