Bootloader下载问题请教

hubanbei-37315

各位大虾，你们好：
          本人第一次开发Bootloader程序遇到了很多问题，先将主要问题陈述如下，望各位大虾不吝赐教，非常感谢。
           1、Bootloader中的CAN通信可以使用接收中断吗，还是只可使用查询方式？另外，中断映射应该怎样去配置啊，对这部分一直一窍不通。
            2、先将flash开头部分的地址分配给了Bootloader，应用程序的复位向量、初始化、中断和main函数等放在了Bootloader之后，源程序下载完后是跳转到应用程序的复位向量处执行呢，还是直接跳转到用户程序的main函数啊？

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安

1、可以用中断，这个要根据你的需求将中断接收到的数据进行处理
2、源程序应该是跳到启动向量地址里面保存的地址

hubanbei-37315

哦，好的，多谢，我在看看吧，有问题再请教！

天妒

 1.可以使用中断，但是要自己管理中断向量表和中断服务程序，并且需要将这段代码拷贝到RAM中去执行（因为flash不能一边写一边擦）。中断映射其实很好配置，首先写IVBR寄存器的值，定义中断表基址，然后将对应的中断服务程序入口地址写入到中断表对应的偏移地址中。一般来说，bootloader的中断向量表要放到别的地方去，因为实际用户程序默认的中断向量会放到最高地址空间，这样便于维护。具体推荐你看一下AN4258这个文档和对应的软件源代码，下载地址如下：
[url=https://www.freescale.co
m/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12G&nodeId=0162468636K100&fpsp=1&tab=Documentation_Tab]https://www.freescale.co
m/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12G&nodeId=0162468636K100&fpsp=1&tab=Documentation_Tab[/url]
2.要看源程序是怎么定义，也就是prm文件里面vector 0这一行有没有定义，如果定义的话，那么源程序一定是从0xFFEF这个位置开始的，这是所有S12（X）内核的MCU的启动过程；如果没有定义，那么该程序单独无法启动，这时可以在bootloader的startup函数中给出对应的分支语句，调用源程序的复位向量（自定义存储地址）。你看一下参考文档中bootloader的startu函数应该就明白了。

jiang887786

哪位大哥给我做个S12XD256的例子给我学习一下啊，不胜感激啊！

liny1100

只要明白了BOOTLOADER的作用，就会自然而然地把BOOTLOADER写出来， 这的经验呵呵。

liny1100

只要明白了BOOTLOADER的作用，就会自然而然地把BOOTLOADER写出来， 这的经验呵呵。

hubanbei-37315

非常感谢4#的耐心讲解及教导，受益匪浅！您是不是对Freescale芯片非常熟悉啊？我目前正在应用Freescale32位的MCU也遇到一些问题，不知道是否方便向您请教啊？

风轻云淡无痕

楼主您好！冒昧的问一下，可否发一份CAN接口的Bootloader的源代码呢？我正在学习Bootloader中，苦于找不到例子。不胜感激！
pinkenzuo2011@gmail.com