请问转弯半径该怎么求啊？

伊犁 · 发表于 2009-3-21 10:16:26

请问转弯半径该怎么求啊？

ywxk-103989 · 发表于 2009-3-22 18:51:26

有必要求出来吗？

ywxk-103989 · 发表于 2009-3-22 18:56:54

试着用一下别的方法，我用最小二乘出了很多问题，数据总是被意外修改，很不爽啊，试一下别的办法吧

伊犁 · 发表于 2009-3-24 23:33:14

恩，谢谢。看来还是用横向偏移量比较好

excellence-1069 · 发表于 2009-3-27 17:32:15

求这个不是那么容易成功的，毕竟小车是个不稳定系统

liujjing2008 · 发表于 2009-3-31 16:53:44

要求转弯半径到期刊网上能搜到相关论文但是传感器监测精度低，赛道半径又较小，整个不划算的不如用一定时间内的赛道偏移量来计算

loveusos · 发表于 2011-1-13 19:46:52

采4次求取出两个值求差就可以得到斜率，这个和误差理论很有关系主要看看怎么取出一个准确的值然后给予合适的控制

RE:请问转弯半径该怎么求啊？