XEP100,CAN通信问题

tlh904162

我用XEP100做CAN通信，自测模式，我发送了一个数据帧，但我三次进入了接收中断，其中第一次接收的ID和数据包与我发送的是一样的，第二和第三次接收的ID和数据包都不对，不知道为什么，按理只进入一次中断才对，CAN0RFLG_RXF标志我返回中断时都清除的，不知第二和第三次中断从那里来的数据会进入，有没有人碰到同样的问题

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安

没有遇到类似问题，我用XEP100测试CAN正常。你可以看看进入中断以后，里面的相应寄存器的内容是否一样。

安

看一下状态寄存器。

tlh904162

问题解决了，启动CAN发送的时候不能写成这样   
    switch(BufNum)
    {
    case 0:
         CAN0TFLG_TXE0=1;       //发送缓冲区0准备就绪
         break;
    case 1:
         CAN0TFLG_TXE1=1;       //发送缓冲区1准备就绪
          break;
    case 2:
         
CAN0TFLG_TXE2=1;       //发送缓冲区2准备就绪
         break;
    default:
        break;
    }
这样写的话会三个发送缓冲区都发送一遍，所以会三次进入接收中断，不知道为什么，后来改成以下代码就OK了
    switch(BufNum)
    {
    case 0:
        //CAN0TFLG_TXE0=1;       //发送缓冲区0准备就绪
        CAN0TFLG=0x01;
        break;
    case 1:
        //CAN0TFLG_TXE1=1;       //发送缓冲区1准备就绪
        CAN0TFLG=0x02;
        break;
    case 2:
        //CAN0TFLG_TXE2=1;       //发送缓冲区2准备就绪
        CAN0TFLG=0x04;
        break;
    default:
        break;
    }