目前常见的针对飞思卡尔Kinetis第三方开发资源汇总及对比

FSL_FAE_ConstYu

        [url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=KINETIS] Kinetis系列微控制器[/url]是飞思卡尔公司于2010年下半年推出的基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，是业内首款Cortex-M4内核芯片，FSL并没有像ST那样提供完善的开发固件包，因此一批第三方固件库就被搬上了舞台，为广大Kinetis开发者带来了福利。下面就将接触Kinetis一星期来整理的固件库资料做个总结：
         以下四个固件库均是基于v1.1版本MKx0DZ10.h头文件的寄存器操作封装，此版本是FSL官方自建的头文件，与CMSIS格式标准有一定差别，开发中需注意。


 1. FSL官方例程包【KINETIS512_SC】
  KINETIS512_SC例程包主要是为FSL推出的塔式系统开发板服务的，其文件列表如下：
     文件夹给出了Code Warrior和IAR下Linker的配置文件；
     文件夹中是FSL提供的通用库，常用的有queue、printf实现等
                         是芯片启动相关文件，如cpu头文件、启动文件、系统初始化文件、中断向量表文件等
                         是cpu底层驱动文件，也就是核心的固件库
                                 ----  ，片内ADC驱动
                                 ----    ，片内以太网驱动
                                 ----   ，片内低功耗定时器驱动
                                 ----    ，片内时钟管理驱动
                                 ----    ，片内电源管理驱动
                                 ----      ，片内实时时钟驱动
                                 ----    ，片内串口驱动
                                 ----  ，片内看门狗驱动
  总评：KINETIS512_SC包提供了Kinetis开发的基础外设初级驱动固件包，可满足入门学习。
 相关链接：https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FRDM-KL25Z&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab
                        

  2. 苏州大学飞思卡尔嵌入式中心K60构件库【SD-FSL-K60-HwComponents】
  苏州大学飞思卡尔嵌入式中心作为飞思卡尔合作伙伴，承担了一部分飞思卡尔芯片推广工作，该中心推出了很多关于FSL芯片的教程、开发板，还研发出了FSL芯片的烧写器（已成功推向市场），当然也包括FSL芯片底层驱动开发。该中心推出的Kinetis开发的资源如下
     教程，K60芯片教程，与SD-FSL-K60-HwComponents例程配套讲解；
     文件夹是苏大提供的底层固件库
                                 ----     ，片内ADC模数转换驱动
                                 ----     ，片内控制器局域网驱动
                                 ----     ，片内比较器模块驱动
                                 ----     ，片内DAC数模转换驱动
                                 ----   ，片内以太网驱动
                                 ----    ，片内Flash存储模块驱动
                                 ----    ，片内用户I/O口驱动
                                 ----      ，片内I2C通信接口驱动
                                 ---- ，片内低功耗定时器驱动
                                 ----     ，片内可编程延时模块驱动
                                 ----      ，片内周期中断定时器驱动
                                 ----     ，片内实时时钟驱动
                                 ----   ，片内SD存储卡驱动
                                 ----      ，片内SPI通信接口驱动
                                 ----     ，片内载波调制发射器驱动
                                 ----     ，片内Flex定时器驱动
                                 ----      ，片内触摸感应驱动
                                 ----   ，片内串口驱动
                                 ----     ，片内USB 2.0通信接口驱动
                                 ----  ，片内看门狗驱动
  总评：SD-FSL-K60-HwComponents是基于KINETIS512_SC包的二次开发，其丰富了片内外设的初级驱动，可用作进阶学习。
  相关链接：http://sumcu.suda.edu.cn/sumcuMtrl/rar/SD-FSL-K60-C(CD)(V2.0).rar


  3. 野火嵌入式工作室K60固件库【fire_Kinetis】
  野火嵌入式工作室推出的STM32系列开发板和独家教程，相信坛子里的人不会陌生，本人STM32启蒙老师就是野火，现在野火也在做Kinetis系列开发板和教程，同时也开源了板子源代码和教程，具体资源可去本坛分区里下载
     教程，野火K60开发板配套教程，比较详细地介绍了野火K60固件库；
     文件夹是野火提供的底层固件库
         文件夹给出了Code Warrior和IAR下Linker的配置文件；
         文件夹中是FSL提供的通用库，常用的有queue、printf实现等
                             是经野火改写后芯片启动相关文件
                             是野火修改和添加后的固件库
                                 ----      ，片内ADC模数转换驱动（野火改写与注释）
                                 ----   ，片内低功耗定时器驱动（野火改写与注释）
                                 ----    ，片内时钟管理驱动（野火改写与注释）
                                 ----    ，片内电源管理驱动（野火改写与注释）
                                 ----      ，片内实时时钟驱动（野火改写与注释）
                                 ----    ，片内串口驱动（野火改写与注释）
                                 ----  ，片内看门狗驱动（野火改写与注释）


                                 ----      ，片内DAC数模转换驱动（野火添加）
                                 ----     ，片内直接内存存取驱动（野火添加）
                                 ----      ，片内外部中断驱动（野火添加）
                                 ----    ，片内Flash存储模块驱动（野火添加）
                                 ----     ，片内Flex定时器驱动（野火添加）
                                 ----     ，片内用户I/O口驱动（野火添加）
                                 ----       ，片内I2C通信接口驱动（野火添加）
                                 ----      ，片内周期中断定时器驱动（野火添加）
                                 ----    ，片内SD存储卡驱动（野火添加）
                                 ----       ，片内SPI通信接口驱动（野火添加）

                                 ---- 、、、、、、，野火板上驱动
  总评：fire_Kinetis也是基于KINETIS512_SC包的二次开发，其参考了其他固件库建立思想，也整合了其他固件库，是不可多得的学习资料。
  链接：https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_891_292642.html


4. 拉普兰德K60固件库【LPLD_OSKinetis】
  拉普兰德电子公司致力于飞思卡尔微控制器产品的开发，先后推出一系列专门适用于智能车竞赛的微控制器开发板、传感器等产品。目前该公司携手飞思卡尔社区为第八届智能车大赛推出了K60核心板以及固件库
     教程，比较详细地介绍了LPLD K60固件库；
     教程，给出了LPLD K60固件库所有函数列表；
     文件夹是LPLD提供的底层固件库
         文件夹中是FSL提供的通用库，常用的有queue、printf实现等
                             是芯片启动相关文件，如cpu头文件、启动文件、系统初始化文件、中断向量表文件等
                             是FSL官方基础固件库
                             是LPLD添加后的固件库
                                 ----          ，片内ADC模数转换驱动
                                 ----          ，片内控制器局域网驱动
                                 ----          ，片内DAC数模转换驱动
                                 ----        ，片内以太网驱动
                                 ----       ，片内Flash存储模块驱动
                                 ----         ，片内用户I/O口驱动
                                 ----            ，片内I2C通信接口驱动
                                 ----       ，片内低功耗定时器驱动
                                 ----           ，片内可编程延时模块驱动
                                 ----            ，片内SPI通信接口驱动
                                 ----           ，片内Flex定时器驱动
                                 ----         ，片内串口驱动
                                 ----         ，片内直接内存存取驱动
                                 ---- ，片内USB 2.0通信接口驱动
  总评：LPLD_OSKinetis也是基于KINETIS512_SC包的二次开发，给出了比较详细和规范的固件库，是很好的开源资料。
  链接：http://www.lpld.cn/
 
 5. 超核电子Kinetis例程包【CHK】
  超核电子是淘宝上比较早做Kinetis开发板的，其店主是中国石油大学的杨熙（网名Yandld），其给出的Kinetis例程是基于Keil MDK平台，且例程风格类似正点原子。
     开发板配套教程
     文件夹给出了硬件相关驱动
                                 ----    ，片内外部中断驱动
                                 ----    ，片内Flex定时器驱动
                                 ----     ，片内周期中断定时器驱动
                                 ----     ，片内SPI通信接口驱动
                                 ----      ，片内触摸感应驱动
     文件夹中系统基础驱动
                                 ----     ，片内时钟管理驱动
                                 ----    ，片内用户I/O口驱动
                                 ----    ，片内串口驱动
                                 ----  ，片内看门狗驱动
  总评：CHK固件包是Yandld原创库，是符合CMSIS标准的头文件封装的固件包，可满足入门学习。
  链接：http://www.tinychip.net
  该库是基于v1.2版本MKx0DZ10.h头文件的寄存器操作封装，此版本是FSL按照CMSIS格式标准改写的。
  

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洋葱圈

 感谢版主做的总结，这里我补充一下最新的V2.2版本：其中USB和SDHC的库都是提取改写自MQX的Kientis驱动库。这是一个强大的东西，版主有时间可以详细介绍下。
 
V2.2版本驱动包括：

   

• MCG：一键超频代码；   
  
• GPIO：通用输入输出及外部中断；   
  
• ADC：软件、硬件触发采集；   
  
• FTM：PWM输出、输入捕获；   
  
• PIT：周期定时中断；   
  
• eDMA：内存数据直接存储；   
  
• LPTMR：低功耗定时、脉冲捕获   
  
• UART：串口输入输出；   
  
• I2C：双总线传输；   
  
• SDHC：SD卡存储，包含DiskIO及FatFs文件系统；   
  
• DAC：软件、硬件触发数模转换；   
  
• CAN：总线控制器局域网；   
  
• SPI：串行外设总线；   
  
• PDB：可编程延时模块，用于精准延时、触发ADC及DAC操作；   
  
• ENET：以太网控制器，包含MAC层通信驱动；   
  
• USB：CDC类设备驱动；   
  
• RTC：实时时钟驱动；   
  
• FLASH：片内FLASH擦除、写入等驱动。
  

下载可到LPLD官网：http://www.lpld.cn/?p=97
 

yandld-362878

承蒙楼主厚爱,惭愧至极，我的代码还不能叫做库。只为其名曰"寄存器操作实例“一类云云。。不可否认，里面还有不少BUG。不过满足入门学习 还是可以的。另外就像楼主说的，头文件并没有符合CMSIS。我的这个版本也还没有完全符合CMSIS标准。
最新的版本，是V2.3
https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_891_543893.html

linhong9817

哈哈 感谢分享辛苦了哦