求助：CAN数据过滤多个ID数据

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 各位大侠好：
        我用的是飞思卡尔DG128芯片，通讯节点上有个设备会发好多我这个设备不需要的数据，并导致我其它设备与我这台设备通信异常，现在我想通过CAN过滤数据的方法过滤这些我不需要的数据。
        我看了数据手册MSCAN 标识符接收寄存器 (CANIDAR0-7)和MSCAN 标识符掩码寄存器 (CANIDMR0-CANIDMR7)的说明，可是我试了那个只能屏蔽一个帧ID，我要屏蔽多个帧ID，要么没作用，要么都收不到了。
        请教大虾们有没有过成功过滤掉不需要的多个帧ID的数据的经验，最好有个例子或解析，谢谢！

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安

这个过滤的功能，是指只接收的ID。你可以把你需要接收的ID写上就可以了。