9s12xdp512单片机MSCAN与CAN总线无法同步

lsj19851118

9s12xdp512单片机MSCAN与CAN总线一直无法同步，关于这方面哪位高手能指点一下从哪方面查找并解决这方面的问题，我刚接触这款单片机。

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lsj19851118

void CAN0Init(void)
{
    //MSCAN12模块使能
    CAN0CTL1_CANE = 1;         
    //请求进入初始化模式
    CAN0CTL0_INITRQ = 1;
    //等待应答进入初始化模式
    while (CAN0CTL1_INITAK == 0);
   // CAN0IDAC  = 0b00010000; //CAN验收控制寄存器
    //关闭过滤器
    CAN0IDMR0 = 0xFF;
    CAN0IDMR1 = 0xFF;
    CAN0IDMR2 = 0xFF;
    CAN0IDMR3 = 0xFF;
    CAN0IDMR4 = 0xFF;
    CAN0IDMR5 = 0xFF;
    CAN0IDMR6 = 0xFF;
    CAN0IDMR7 = 0xFF;
    CAN0CTL1_CLKSRC = 0;  //时钟源选择外部晶振fmscan=16M 
   //配置时钟
    CAN0BTR0 = 0x41;
    CAN0BTR1 = 0x3a;    
    //配置工作模式
    CAN0CTL1_LISTEN = 0;  //侦听模式禁止                            
    //退出初始化模式
    CAN0CTL0_INITRQ = 0;                       
    //等待应答初始化模式
    while (CAN0CTL1_INITAK == 1);
    //等待总线通信时钟同步
    while (CAN0CTL0_SYNCH == 0);     （此处的通信同步是可以同步的，程序可以正常运行）
    CAN0TIER = 0x00; //禁止发送中断                             
    CAN0RIER = 0x01; //使能接收中断
}
//CANSendFrame:CAN发送1帧数据------------------------------------------*
//功  能:CAN发送1帧(数据长度m_dataLen > 8)
     {
        return 1;
     }
     
     //检查总线是否同步
     if (CAN0CTL0_SYNCH == 0)        （程序一直停在这里，MSCAN与CAN通信一直无法同步）
     {
        return 2;
     }      
     txEmptyBuf = 0;
     do
     {
        CAN0TBSEL = CAN0TFLG;
        txEmptyBuf = CAN0TBSEL;
        delay++;
        if(delay >= 0x100)
        {
         delay = 0;
         return 3;
        }
     }
     while (!txEmptyBuf);
    
      PTT_PTT4=~PTT_PTT4;
     
     //写入标识符ID
     if (sendFrame->m_IDE == 0) //按标准帧填充ID
     {
         CAN0TXIDR0 = (byte)(sendFrame->m_ID>>3);
         CAN0TXIDR1 = (byte)(sendFrame->m_IDm_IDE;
     }
     else
     {
        return 4; //发送帧为扩展帧
     }
      
     //写入数据段
     if (sendFrame->m_RTR == 0) //按数据帧填充
     {
        for (i = 0; i < sendFrame->m_dataLen; i++)
        {
            *((&CAN0TXDSR0)+i) = sendFrame->m_data;   
        }
        CAN0TXDLR = sendFrame->m_dataLen;
     }
     else //按远程帧填充
     {
         CAN0TXDLR = 0;
     }
    
     //配置发送优先级
     CAN0TXTBPR = sendFrame->m_priority;
     //清TXEx标志，通知CAN模块发送
     CAN0TFLG  = txEmptyBuf;
     return 0; //配置发送完成
}
这个程序是根据例程上改的，红色的部分是可以通过并可以同步的，但是到蓝色部分就始终无法同步，这个问题应该从哪方面进行思考解决呢？

安

这个标志位可以不用检查的啊。

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请问一下楼主的问题解决了吗