Kinetis Motor Control Library（已解决）

CoolWJT

你好
 
我在使用 Kinetis Embedded Software and Motor Control Library 搭配 Codewarrior 时发生错误

函式库我是在下面这个链结下载的
https://www.freescale.co
m/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FSLESL&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab&site_preference=normal
 
依照内附的文档安装于 Codewarrior 的专案中, 编译出现如下的错误
expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'F16AbsSat'    SWLIBS_Inlines.h    /Test/Project_Headers    line 88    C/C++ Problem
expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'F16Add'    SWLIBS_Inlines.h    /Test/Project_Headers    line 141    C/C++ Problem
 
发现是 SWLIBS_Inlines.h 当中未定义 __CWCC__ 造成, 添加定义后这个错误就没了, 但是出现另外的错误
出现错误的档案是 intrinsic_cw.h , 如以下的这些错误
expected '(' before '{' token    intrinsic_cw.h    /Test/Project_Headers    line 88    C/C++ Problem
expected '(' before '{' token    intrinsic_cw.h    /Test/Project_Headers    line 98    C/C++ Problem
expected '(' before '{' token    intrinsic_cw.h    /Test/Project_Headers    line 109    C/C++ Problem
unknown type name 'QADD' unused variable 'op2' [-Wunused-variable] unused variable 'op1' [-Wunused-variable] unused variable 'res' [-Wunused-variable]    intrinsic_cw.h    /Test/Project_Headers    line 753    C/C++ Problem
unknown type name 'qadd16' unused variable 'op2' [-Wunused-variable] unused variable 'op1' [-Wunused-variable] unused variable 'res' [-Wunused-variable]    intrinsic_cw.h    /Test/Project_Headers    line 231    C/C++ Problem
unknown type name 'qadd8' unused variable 'op2' [-Wunused-variable] unused variable 'op1' [-Wunused-variable] unused variable 'res' [-Wunused-variable]    intrinsic_cw.h    /Test/Project_Headers    line 99    C/C++ Problem
 
请问正确的安装方式为何?
这个错误要怎么解决?
 
 

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安

根据提示，你看看88行的代码有什么问题。

CoolWJT

SWLIBS_Inlines.h 中的错误是由于没有定义 __CWCC__
添加定义之后就没问题, 但是又出现 intrinsic_cw.h 的错误
错误的信息在第一篇有贴, 以下是发现错误的地方, 似乎是不支持 asm 语法造成的
static inline unsigned int __SADD8(register unsigned int op1, register unsigned int op2)
{
        register unsigned int res;
        asm {
                sadd8 res,op1,op2;
        }
        return res;
}

CoolWJT

我打算直接忽略 intrinsic_cw.h
但是依然出现编译错误, 这次是出现无法找到档案的错误
可是我明明就已经把该档案添加进了 Properties -> Paths and Symbols -> Libraries

Description        Resource        Path        Location        Type
cannot find -lCrogram FilesFreescaleCortex M4 FSLESL r1.4Cortex_M4_CW.a        Test                         C/C++ Problem


顺道一提, 我用的是 CW 10.4

CoolWJT

问题解决了!

原来是专案的 ARM Build Tools 不能选 GCC
改选 Freescale 就可以依照文件上的安装步骤安装了!