kinetis中的CAN

石啸南

 小弟第一次做CAN通信，用到了k60，看了ds(英文版有点困难)和一些参考书《..M4自学笔记..》，对于邮箱的设置有些地方不理解：
其一：模块配置寄存器MCR->RFEN-----接受队列使能位。使能队列和不使能队列有什么区别呢（自学笔记251页）
其二：MCR->IRMQ------使能私有接收掩码与队列；请问掩码寄存器里的掩码有什么作用（自学笔记250页）
其三：MCR-&gtSEG1、2---------相位段1、2，这两位参与了通信频率的计算，但是我不明白相位段具体是什么（自学笔记255页）
其四：ID过滤器表是指根据接收邮箱中预先设置的ID来选择性收取报文吗？
谢谢指导啊，求邮箱设置的资料~~

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FSL_TICS_XWP

1.接收队列就相当于一个缓冲区，可以由好几个mailbox组成去接收相同ID帧。如果在总线上某一个ID的重复率特别高，比如1ms一次，在这种情况下如果只用一个mailbox去接收，CPU在读取这个box时候，box锁定，在读取过程中如果再来相同ID的帧就可能会丢失。 用队列就可以很好的解决问题，相同的ID的帧过来大家就先排队等候CPU来处理。
2. CAN总线上有非常多的ID,一个CAN的节点只处理一些与她相关的ID,那总线上的ID这么多，怎么去过滤呢，掩码基本就是做这个的.它跟mailbox的ID区配合来决定要过滤掉或者要接收哪些ID. 在掩码中，0表示不检查总线上的ID是否匹配，换句话说就是全接收，1表示要检查总线上的ID是否跟设置的ID匹配。怎么理解呢，打个比方。 比如一个接收的Mailbox的ID设置成 0x15，如果对就的掩码是0xFF，那就是说每一个ID位都要检查匹配，结果就是只有ID为0x15的帧能收。如果掩码为0x00,那就是啥ID的帧都收。 如果掩码是0x0F,那就是接收0x05,0x15,0x25.....0xF5。
3.相位跟CAN总线上的同步有关。如果您想深入了解，那要细读一下CAN的协议。在编程的时候你只要按照规则设定TQ数和BRP基本就可以了。在真正做CAN总线系统的时候，一般厂家都会给出这方面的要求。比如多少速率，1bit多少TQ等，这些跟实际的布线，线材等相关。

石啸南

回答得好清晰！！thank you very much