S12 can总线

bing_yl

用一个s12xs做can发送端，连接can收发器。在调程序的时候就进入者个死循环了。   是不是必须连接接收端才能将缓冲区内容发送？？
 
 
    //寻找空闲缓冲区
     txEmptyBuf = 0;
     do 
     {
        CAN0TBSEL = CAN0TFLG;
        txEmptyBuf = CAN0TBSEL;
     }
     while (!txEmptyBuf);

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天妒

 必须要连接接收端才可以的。因为CAN协议规定，数据帧有应答场这一部分，接收方接收到以后，会发送应答信号，表示数据正确接受；发送方如果没有收到应答，就会重复发送。因此如果不接接收端，永远收不到应答信号，所以那3个发送缓存永远不可用，对应的bit也是0，就会一直陷入死循环。

paulchenbo

不连接收端的时候怎么处理？进行中止请求行不行？

天妒

 CAN必须连接收端的，这是协议的规定。不连接收端的话，就不停的重发，终止的话数据还是没有发送出去呀