MC9S12XDP512的CAN通讯问题

lsj19851118 · 发表于 2013-7-5 14:50:23

     最近刚接触飞思卡尔的单片机，调试CAN通讯的时候出现了一些问题。
     CANH和CANL都有数据，但是它俩波形完全一样，差分之后就始终是0，也就是CAN总线上始终不能出现单片机发送的数据。
     求高手解答

我知道答案目前已有2人回答

天妒 · 发表于 2013-7-5 15:52:18

这个问题，你先看一下CAN控制器上面TxD和RxD引脚的数据是否正确，然后确定是收发器还是控制器的问题，CANH和CANL的问题，还有可能是收发器导致的，S12XDP512应该是不带收发器的，你收发器用的是哪一个？

lsj19851118 · 发表于 2013-7-5 17:17:54

回复第 2 楼于2013-07-05 15:52:18发表:
这个问题，你先看一下CAN控制器上面TxD和RxD引脚的数据是否正确，然后确定是收发器还是控制器的问题，CANH和CANL的问题，还有可能是收发器导致的，S12XDP512应该是不带收发器的，你收发器用的是哪一个？

你好，多谢你的回答。我让控制器发送信息，不接收信息。按理说应该是TXCAN上有数据，RXCAN上没有数据。但是我测到的TXCAN和RXCAN引脚上都有数据，并且完全一样。我的收发器用的是TJA1041。这样是不是能确定是控制器的问题？我一直很疑惑为什么RXCAN上会有数据。。。

天妒 · 发表于 2013-7-5 18:01:10

您好，RxD引脚上也有数据的，因为CAN协议规定，发送节点会接收应答场来响应，这样才能保证数据正常发送，正常的应答场应该是连续的2-bit数据，不可能和TxD上一样，从你的描述来看，我感觉RxD上有可能是接收节点发回的错误帧，你的接收节点正确么？

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